ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
说明：
介绍如何通过turtlebot3仿真多机
环境: ubuntu22.04 + humble
步骤：
安装相关包, 参考ros2与...
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Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置与远程控制
文章说明
本教程介绍如何进行网络设置以及远程控制
操作前请准备好键盘、鼠标和显示器
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设置固定IP
使用TurBot3时，最好设置固定的IP...
Turbot3入门教程#ROS2版#-OpenCR固件烧录
文章说明
本文主要如何烧录OpenCR的ROS2固件
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TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
首先先要确认当前的舵机型号是否与环境变量中MOTOR_TYPE参数的值是否...
Turbot3入门教程#ROS2版#-雷达测试
文章说明
本教程主要介绍如何在Turbot3上测试雷达
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TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
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$ ros2 launch tu...
Turbot3入门教程#ROS2版#-相机测试
###文章说明
本教程主要介绍如何在Turbot3上测试相机
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TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动相机
$ ros2 launch...
Turbot3入门教程#ROS2版#-cartographer建图
文章说明
本教程主要是介绍如和turbo3上使用在cartographer算法建图
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TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ...
Turbot3入门教程#ROS2版#-slam_toolbox建图
文章说明
本教程主要是介绍如何turbo3上使用在slam_toolbox算法建图
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TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ...
Turbot3入门教程#ROS2版#-gmapping建图
文章说明
本教程主要是介绍如果turbo3上进行gmapping建图
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TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch...
ROS命令管理器-RCM实现烧录树莓派或NX系统到SD卡（命令行版）
ROS命令管理器-RCM实现恢复树莓派或NX系统到SD卡（命令行版）
说明：
介绍如何恢复树莓派或NX系统到SD卡
步骤：
执行命令
rcm common sd_system_recov...
Windows系统入门教程-WSL2安装ubuntu20.04
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说明:
介绍如何WSL2安装ubuntu20.04
环境：win10
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Windows系统入门教程-安装VcXsrv输出WSL2桌面
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说明:
介绍如何安装VcXsrv输出WSL2桌面
相关软件：
1.安装VcXsrv, 桌面显示工具，接收WSL输出的界面
进...
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS1 Noetic (ubuntu20.04)
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说明：
介绍如何在WSL2上安装ROS1 Noetic
环境: WSL2 ubuntu20.04
...
Windows系统入门教程-通过桥接实现WSL2与主机之间通讯
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说明:
介绍如何通过桥接实现WSL2与主机之间通讯
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Windows系统入门教程-WSL2安装ubuntu22.04
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说明:
介绍如何安装WSL2-ubuntu22.04版本
因为wsl --install 还不能直接安装ubuntu22.04版...
Turbot3入门教程#ROS2版#-自主导航
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本教程主要是介绍如果turbo3上使用在自主导航
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TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
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TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
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说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack4.2.3 + CUDA10 + opencv 3.3....
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（jetpack4.2.3）
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说明：
介绍如何使用Yolov3
步骤：
进入darknet目录下的python虚拟环境
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Turbot3-DL入门教程-测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
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实...
Xavier入门教程基础篇-开启散热风扇和开机自启风扇
说明：
介绍如何散热风扇开启及开机自启风扇
测试Xavier版本：Jetpack5.1
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查看工作模式，默认工作在15w模式，即m2模式下，此时风扇默认不启...
ROS2与Gazebo11入门教程-四轮阿克曼转向小车仿真
ROS2与Gazebo11入门教程-实现四轮阿克曼转向小车仿真
说明
四轮阿克曼转向小车仿真
环境：humble
步骤
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s ins...