TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)
TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)
说明：
介绍说明如何在tx2开发板外接USB摄像头
测试相机：罗技C270
步骤：
检测是否找到设备：
$ lsusb
Bus 00...
包含关键字 image 的文章
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
说明：
介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200
步骤：
安装Librealsense驱动
$ mkdi...
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack4.2.3)
说明
本教程介绍如何在TX2上安装D435i深度相机的驱动
测试环境：Jetpack 4.2.3（L4T 32.2.3）+ Ubuntu 18.04 + kernel4.9.140 + lib...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TX2上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
说明：
介绍如何接入游戏杆控制小车
步骤：
安装xbox手柄驱动，参考网站文章xbox360无线游戏杆控制turtlebot
sudo apt-...
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack3.2.1)
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack3.2.1)
说明
本教程介绍如何在TX2上安装D435i深度相机的驱动(jetpack3.2.1)
测试环境：Jetpack je...
Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(indigo版)
说明
介绍如何在ubuntu14.04下的indigo(ROS版本)下搭建turtlebot3仿真环境
TurtleBot3配置
测试环境：
安装64位的Ubuntu 14.04
安装R...
Turtlebot3与仿真-加载Gazebo环境
说明
在PC上加载turtlebot3的Gazebo环境
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
在Gazebo加载各种环境
在Gazebo加载Empty Worl...
Turtlebot3与仿真-单机建图
Turtlebot3与仿真-单机建图
说明
在Gazebo的仿真环境上进行模拟建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
新终端，加载Gazebo环境
...
Turtlebot3与仿真-单机导航
Turtlebot3与仿真-单机
说明
在Gazebo的仿真环境上进行模拟导航
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
新终端，加载Gazebo环境
$...
Turtlebot3与仿真-多机建图
说明
在Gazebo仿真环境下使用tb3进行模拟多机建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装multirobot-map-merge包
$ s...
Turtlebot3与仿真-自动驾驶 AutoRace
说明
在Gazebo仿真环境下使用tb3进行模拟多机建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装turtlebot3_autorace包
$ cd...
Turtlebot3与仿真-Turtlebot3 with OpenManipulator
说明
在PC上加载Turtlebot3 with OpenManipulator的Gazebo环境
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装OpenM...
Turtlebot3与仿真-Standalone Gazebo Plugin
说明
介绍如何在没用到ROS的情况下使用tb3进行仿真
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装相关的包及库
$ sudo apt-get inst...
Turtlebot3与仿真-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在Gazebo仿真环境使用turtlebot3进行mazeSolution
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装相关的功能包
$...
Turtlebot3与仿真-ROS2
说明
介绍如何在ROS2中使用Turtlebot3进行Gazebo仿真
测试环境：Ubuntu 18.04 + ROS2 Dashing
前提准备
对应的系统和软件安装：安装参考链接
操...
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
说明：
介绍如何利用turbot机器人利用雷达或kinect进行定点导航，同时能动态避开障碍
代码：
实现代码：
# TurtleB...
Turbot与python编程-实现定点拍照
Turbot与python教程-实现定点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现定点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
# Script for si...
Turbot与python编程-实现多点拍照
Turbot与python教程-实现多点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
import rospy
im...
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址...