racebot入门教程-建图-hector算法建图
racebot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用racebot进行hector建图
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[RaceBot] 启动底...
包含关键字 image 的文章
racebot入门教程-建图-karto算法建图
racebot入门教程-建图-karto算法建图
说明：
介绍如何利用racebot进行karto建图
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] 启动底盘
...
racebot入门教程-建图-cartographer算法建图
racebot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何利用racebot进行cartographer建图
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[...
racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
相关设备：
racebot套件，采购地址
视觉跟随步骤：
...
racebot入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
racebot入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
说明：
介绍如何实现Particle Filter定位
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试定位：
使...
racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
说明：
介绍如何在已有地图上生成对应的运动轨迹
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
参考上一节，更改map_server使用...
Turtlebot2i入门教程-目录
Turtlebot2i入门教程-目录
介绍：
Turtlebot2i是turtlebot2+turtlebot_arm结合的产品
具有自主导航和基本的抓放功能。
可以实现在指定地点抓起物件并导...
MIT-RACECAR入门教程-安装
MIT-RACECAR入门教程-安装
说明：
介绍如何完成MIT-RACECAR平台安装，包括系统，软件，配置等
安装步骤：
通过直接刷tx1固件实现
脚本如何下：参考安装说明
#Fro...
MIT-RACECAR入门教程-实验
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明：
介绍如何进行相应实验
相关的实验：
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...
linorobot入门教程-硬件
linorobot入门教程-硬件
说明：
介绍linorobot相关的硬件
硬件列表：
机身
可以使用金属或塑料的收纳盒作为机身
例如：
1.支持的激光传感器：
XV11 L...
linorobot入门教程-连线图
linorobot入门教程-连线图
说明：
介绍主要元器件之间的连线
平台只要使用 L298N motor driver (支持2A)
使用内置编码器的电机
如果要更换更高规格的电机驱动器，请...
linorobot入门教程-别名
linorobot入门教程-别名
说明：
介绍如何添加相应硬件的别名
雷达和teensy的端口都是使用静态，所以需要添加别名便于自动关联静态端口名称
步骤：
执行添加命令：
rosrun...
linorobot入门教程-运行
linorobot入门教程-运行
说明：
介绍如何运行linorobot
步骤：
架空机器人，让车轮不要着地
检查车轮的方向是否正确，执行前向运动，轮子向前，后向运动，轮子向后
如果是麦轮...
linorobot入门教程-PID校准
linorobot入门教程-PID校准
说明：
为了保持导航堆栈发送的速度，您的PID控制器必须正确调整。
你可以使用lino_pid来调整你的PID常量。
步骤：
机器人电脑上打开两个终...
linorobot入门教程-里程
linorobot入门教程-里程
说明：
里程信息用于评估机器人相对于原地的位置。
为了使用里程信息更可靠，这里使用了两种来源的里程信息
主要来源是安装在电机上的编码器，机器人的线速度通过计算...
linorobot入门教程-激光雷达
linorobot入门教程-激光雷达
说明：
为实现全自动，导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍
linorobot使用XV-11激光雷达，它可以测量5.5米，360度的障碍...
linorobot入门教程-TF
linorobot入门教程-TF
说明：
TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。
有关TF的更全面的解释，请点击此处
机器人坐标系：
odom -> base_link
...
linorobot入门教程-建图
linorobot入门教程-建图
说明：
介绍如何进行SLAM建图
步骤：
机器人电脑，打开2个终端
第一个终端：
roslaunch linorobot bringup.launch
...
F1/10-RACECAR入门教程-目录
F1/10-RACECAR入门教程-目录
说明：
F1/10-RACECAR 来自宾夕法尼亚大学工程学院
F1/10大赛侧重于为学生创造有意义且具有挑战性的设计体验。
比赛包括设计，建造和测试...
F1/10-RACECAR入门教程-Teensy电路图
F1/10-RACECAR入门教程-Teensy电路图
说明：
介绍Teensy电路图
电路图：