PX4用户指南-飞行-飞行模式-position_mc
PX4用户指南-飞行-飞行模式-position_mc
说明：
介绍位置模式（Multicopter）
位置模式
位置是一种易于驾驶的RC模式，其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向（相对于...
包含关键字 image 的文章
ROS与激光雷达入门教程-思岚科技 Slamtec Mapper M1M1
说明
介绍如何Windows和Linux的PC端下使用SLAMTEC思岚科技的M1M1激光雷达
测试环境：win10 与 ubuntu 16.04
前提准备
首先需要解决M1M1的供电问...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(思岚S1)
说明
介绍激光雷达思岚 RPLIDAR S1
介绍在ROS中安装和测试
产品介绍
RPLIDAR S1采用TOF测距原理，测量精度高且稳定
RPLIDAR S1测距半径高达40m，可以在...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）
说明
介绍如何在ROS中使用镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达
产品介绍
镭神智能自主研发的16线激光雷达拥有超高性价比，可适用于室外无人车，汽车辅助驾驶（ADAS)、无人驾驶...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(威力登VLP-16)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(威力登vlp-16)
说明：
介绍如何在ros下使用velodyne vlp-16线激光雷达
步骤：
首先将velodyne 16与电脑相连...
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)hector构建地图
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)hector构建地图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现hector算法建图
测试平台：turbot-DL + 多线雷达rsli...
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)karto构建地图
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)karto构建地图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现karto算法建图
测试平台：turbot-DL + 多线雷达rslida...
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(rs-lidar-16)cartographer 2D建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(rs-lidar-16)cartographer 2D建图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现cartographer 2D建图
测试平台：turbot-D...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 2D建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 2D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图。...
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍Turbot搭载多线雷达rslidar-16版通过hector_slam构建地图
测...
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
利用多线雷达rslidar-16版通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
录制...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
说明：
介绍如何在tx2的JetPack 3.2版本下安装apollo
JetPack 3.2带有docker支...
cartographer ros使用指南-第一视角点云
cartographer ros使用指南-第一视角点云
说明：
介绍如何实时查看ply点云文件
安装point_cloud_viewer
下载源码point_cloud_viewer
m...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
$ ...
Turtlebot3多机建图教程-初始化位置
Turtlebot3多机建图教程-初始化位置
说明：
在multirobot_map_merge包有两种模式进行合并，一种提供初始位置，一种不提供初始位置。
本教程介绍如何确定机器人的初始化位...
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
说明：
介绍如何执行单机和多机测试
目前测试平台是一台配置好的路由器，一台服务器server0主机和三台burger为从机，分别是client...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
说明：
介绍如何实现单机遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序，以免造成...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
说明：
介绍如何实现通过指定目标点实现导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序...