Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
说明：
介绍如何实现单机定点导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新终端，启动gazebo
./mu...
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Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图
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说明：
介绍䄦实现多机遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新开终端，启动gazebo
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Turbot3-Multi与仿真教程-多机定点导航
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说明：
介绍如何实现多机定点导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新开终端，启动gazebo
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Turbot3-Multi与仿真教程-多机行为树导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机行为树导航
说明：
介绍如何实现行为树设定多机目标点，从而实现导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
新开终端，启...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机RRT自主探索建图
基于rrt_exploration实现
相关设备：
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Turbot3-Multi与仿真教程-多机frontier自主探索建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机frontier自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机frontier自主探索建图
基于m-explore实现
相关设备：
Turbot3-Mul...
Turtlebot3与Matlab入门教程-安装Matlab 2016b
说明：
介绍如何安装Matlab 2016b
步骤：
下载Matlab 2016b
链接： http://pan.baidu.com/s/1jHVwa5S
密码：d1kn
下载之后出现三个...
Turtlebot3与Matlab入门教程-网络配置
说明：
介绍如何网络配置
步骤：
虚拟机配置为桥接模式（Bridge），并勾选下面的“复制主机连接状态”（Replicate physical network connection sta...
Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动
说明：
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
Turtlebot3与Matlab入门教程-绘制激光扫描
步骤：
设置IP
turtlebot3端的IP为192.168.0.93
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup...
Turtlebot3与Matlab入门教程-创建UI界面控制turtlebot3
说明：
介绍如何创建UI界面控制turtlebot3
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot3
roslaunch turtlebot3_bri...
TX2入门教程软件篇-安装ZED2 双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED2 双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769.htm...
TX2入门教程软件篇-安装ZED Mini双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED Mini双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769....
Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
说明：
介绍如何利用m-explore包完成自主探索建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
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说明：
介绍如何利用rrt-exploration包完成自主探索建图
相关设备：
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...
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
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说明：
介绍如何确定机器人的初始化位置
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
初始化位姿方法介绍
确定机器人的摆...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Windows）
说明：
介绍如何在Windows安装mmware相关软件
介绍如何在Windows下载固件到AWR1642
环境：
mmwave SDK版本：02.01.00.04
Code Compos...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Ubuntu）
说明：
介绍如何在Ubuntu使用mmwave AWR1642毫米波
步骤：
下载ros包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随
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说明：
介绍如何进行多机跟随
通过Leader和Follow模式，前机带后机的方式实现跟随
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)
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说明：
介绍如何利用stage仿真实现多机空间协调
仿真机器数量分别是20台和6台
相关设备：
Turbot3-Multi...