PX4开发指南-13.5.7.参考参数（七）
Position Estimator INAV
定义这些参数的模块是：src/modules/position_estimator_inav
NameDescriptionMi...
包含关键字 imu 的文章
PX4开发指南-13.5.8.参考参数（八）
SD Logging
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
SDLOG_UTC_OFFSET (INT32)
...
PX4开发指南-13.5.9.参考参数（九）
Sensor Thermal Compensation
定义这些参数的模块是：src/modules/sensors
NameDescriptionMin > Max (...
PX4开发指南-13.5.10.参考参数（十）
System
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
LED_RGB_MAXBRT (INT32)
RGB L...
PX4开发指南-13.5.1.参考参数（一）
Attitude EKF estimator
定义这些参数的模块是： src/examples/attitude_estimator_ekf
NameDescriptionM...
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TK1安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
ROS2入门教程-Mac下安装ROS2
ROS2入门教程-mac下安装ROS2
介绍如何在Mac OS X 系统上安装ROS2
系统要求
建议使用OS X 10.12.x.（ROS2也支持新版本的10.13.x和旧版本1的0.1...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
官方安装ROS说明
htt...
racebot入门教程-目录
racebot入门教程-目录
说明：
racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车，覆盖MIT-racecar实现的功能
racebot包含硬件，软件，以及相应的算法实现，...
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-硬件
说明：
介绍racebot的相关硬件
因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件清单：
车体：R/C...
racebot入门教程-软件
racebot入门教程-软件
说明：
介绍racebot的软件部分
相关设备：
racebot套件，采购地址
软件清单
此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX...
racebot入门教程-连线图
racebot入门教程-连线图
说明：
介绍racebot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达，IMU，U...
racebot入门教程-测试-IMU测试
racebot入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
注意此版本已经丢弃,使用新版本测试方法
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装IMU驱动：
参考ROS与R...
Turtlebot2i入门教程-硬件
Turtlebot2i入门教程-硬件
说明：
介绍Turtlebot2i涉及的相关硬件
相关硬件列表：
CPU:
INTEL NUC - BOXNUC6CAYH
8GB Ram
120GB...
MIT-RACECAR入门教程-硬件
MIT-RACECAR入门教程-硬件
说明：
介绍MIT-RACECAR的相关硬件以及组装
核心硬件列表：
开发板： Jetson TX1
电子电池: 8000mah
激光雷达: HOKU...
MIT-RACECAR入门教程-软件
MIT-RACECAR入门教程-软件
说明：
介绍MIT-RACECAR相关软件
软件列表：
系统：ubuntu 16.04
ROS：kinetic
https://github.com/...
MIT-RACECAR入门教程-启动
MIT-RACECAR入门教程-启动
说明：
介绍如何启动MIT-RACECAR并进行操纵
步骤：
开发板连上显示屏，键盘和鼠标，开机进入系统，设置好wifi
远程登录开发板
ssh r...
MIT-RACECAR入门教程-实验
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明：
介绍如何进行相应实验
相关的实验：
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...
linorobot入门教程-目录
linorobot入门教程-目录
说明：
linorobot是基于teensy控制器的arduino系列的学习型ROS智能小车
支持不同的小车类型，2WD差速转向，4WD差速转向，4WD全向轮...
linorobot入门教程-硬件
linorobot入门教程-硬件
说明：
介绍linorobot相关的硬件
硬件列表：
机身
可以使用金属或塑料的收纳盒作为机身
例如：
1.支持的激光传感器：
XV11 L...