arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
说明：
arbotix_python为python实现包，用于实际驱动机械臂或抓手
文件树：
├── arbotix_py...
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Turtlebot3中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Turbot中级教程-Android app控制
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说明
介绍如何通过手机APP来控制Turbot
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作...
Turbot2中级教程-Android app控制
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说明：
介绍如何通过手机APP来控制turbot
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
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说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载...
Turtlebot3-burger入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：...
Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装
说明
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装
测试环境：树莓派 3B+ + Ubuntu Server 18.04.3
相关设备：
Turtlebot3-ROS2...
Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
说明
介绍如何在ROS2机器人控制系统中利用键盘控制turtlebot3
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
操作...
TEB轨迹规划算法教程-优化测试
TEB轨迹规划算法教程-优化测试
说明：
介绍如何运行轨迹优化以及如何更改基础参数以设置自定义行为和性能
安装TEB：
二进制包安装：
sudo apt-get install ros-...
TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
说明：
介绍如何检查优化轨迹的反馈; 提供了一个示例，其可视化当前所选轨迹的速度分布
在前面的示例中，您学习了如何测试优化，如何调整参数以及如何在rviz中可...
TEB轨迹规划算法教程-配置和导航
TEB轨迹规划算法教程-配置和导航
说明：
介绍如何将teb_local_planner设置为导航包的本地计划程序插件
2d导航包
请确保将机器人设置为符合2d导航包（传感器，costma...
TEB轨迹规划算法教程-避障和模型
TEB轨迹规划算法教程-避障和模型
说明：
介绍如何实现避障。
描述了必要的参数设置，主要关注机器人足迹模型及其影响
Penalty terms罚款条款：
避障是作为整体轨迹优化的一部分实...
TEB轨迹规划算法教程-全局航点导航
TEB轨迹规划算法教程-全局航点导航
说明：
介绍如何配置本地计划程序以更严格地遵循全局计划。
特别是，您将学习如何调整时间最优性和路径跟踪之间的权衡
使用Via-Points进行优化
与...
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
说明：
介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器（实验）
原理：
导航包规划和导航不适用于类似汽车的机器人。
但是teb_local_planner...
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
说明：
介绍如何增加静态障碍
障碍物：
对于某些应用程序，您可能不想依赖于代价地图，或者您希望添加点障碍。
在这种情况下，您可以使用特定主题（~/ob...
TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍
TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍
说明：
介绍如何在teb_local_planner中包含动态障碍。
在之前的教程中，您学习了如何通过一系列costmap_converter/Obsta...
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
说明：
介绍使用TEB轨迹规划算法常见问题以及解决
问题A
为什么我的机器人导航太靠近墙壁和/或切角？
解决：
在costmap配置中定义/增加通胀半...
PX4用户指南-入门-飞行控制器选择
PX4用户指南-入门-飞行控制器选择
说明：
介绍不同的飞行控制器以及选择
您应该选择适合您车辆的物理限制，符合你的成本和实现功能要求的控制板
PX4可以在许多飞行控制器板和系统上运行（参见A...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
说明：
介绍了如何为Pixhawk4®飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了如何连接最重要的传感器和外围设备（...
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
说明：
介绍如何设置电池和电源模块
电池和电源模块设置
只有兼容的硬件才能使用PX4的电池监控功能。
在大多数情况下，这意味着测量电池电压的电...