ROS2与docker入门教程-搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建：
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
包含关键字 int 的文章
ROS2与传感器教程-利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤
说明
介绍如何利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤，实现去掉不必要的障碍物
原理：
订阅激光雷达发布的原始数据，经过laser_filters包的过滤插件处理，重新发布过...
ROS2与传感器教程-mocute蓝牙手柄控制
说明
介绍如何使用mocute蓝牙手柄
环境： mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev
步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC...
walking机器人入门教程-测试导航精度2
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台：walking-Y2，采购地址
测试场地：室内10*10米
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
walking机器人入门教程-测试航点保存工具
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息，方向信息
通过点击记录按钮，实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮，实现把记录的位...
Turbot4机器人入门教程-时间同步
说明：
本教程主要介绍如何配置Turbot4和create3的时间同步
本教程主要介绍如何配置NTP服务器，来保持PC和Create3之间的时钟同步
步骤：
安装chrony NTP se...
ROS2与docker入门教程-搭建ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
说明
介绍如何搭建基于ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
此docker代码构建一个基于turtlebot3和行为树的应用例子
步骤：
1. 通过docker...
OpenManipulator机械臂入门教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用OpenManipulator-x机械臂进行记录与复现运动轨迹
测试环境：OpenManipulator-x + OpenCR + ROS1 Noetic
安...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-硬件介绍
文章说明
本教程简单介绍Interbotix系列的机械臂硬件规格
机械臂
PincherX-100
PincherX-150
ReactorX-150
ReactorX-200
Widow...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件介绍
文章说明
Interbotix系列机械臂支持ROS1和ROS2,本文主要介绍ROS1中所用到的软件
软件架构
Interbotix ROS1软件架构的核心结构由三个关键组件组成：
ROB...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍Interbotix机械臂在ros1下如何安装想应的软件包
软件兼容型号
ROS1软甲包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用于在软...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-gazebo中加载机械臂模型
文章说明
本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制
操作步骤
启动gezebo且加载wx250s的模型
$ roslaunch interbotix_xsarm_ga...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-使用moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
启动仿真中的moveit
$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-Python控制例程
文章说明
本教程主要介绍如果在真机上运行Python的控制例程
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动机械臂
...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-手柄控制
文章说明
本教程主要介绍用手柄控制机械臂的流程
操作步骤
启动手柄控制
$ roslaunch interbotix_xsarm_joy xsarm_joy.launch robot_m...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用真机去实现记录与复现轨迹的例程
操作步骤
记录
启动单机械臂记录轨迹的的程序
$ roslaunch interbotix_xsarm_puppet xs...
lighthouse定位系统入门教程-安装系统和相关软件
介绍
说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
ubuntu版本：ubuntu 20.04 LTS
ROS1版本：noet...
六轴开源机械臂汇总
六轴机械臂
六轴机械臂一种更加灵活的组合，在此基础上能完成高效的动作。通过360度旋转、多维度伸缩，它打破了机械的局限。
即使是固定在桌面上，成功完成远距离的复杂动作也不成问题
SmallR...
小腾机械臂入门教程-传送带视觉抓取
说明：
介绍如何在传送带，进行视觉抓取
步骤：
先用摄像软件，选择分别率为640x480，拍照一张特征照片，放在D:\picture\1.png
修改特征照片的位置
result = m...