walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
说明:
上一篇介绍了利用插件保存了航点数据，这一篇介绍如何利用航点编辑器，对航点数据进行编辑加工，特别是选择航点对应的操作．从而实现更丰富的互动...
包含关键字 ph 的文章
ros2与windows入门教程-编译ROS2包
说明：
介绍如何在windows系统上编译ROS2包
前提条件：
已安装windows 10系统
步骤：
安装visual studio 2019，参考
安装chocolatey，参考...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起来一个...
ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明
说明：
介绍命令集目录ROS1
命令集目录ROS1
命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件, 如安装ros1, 新建工作空间, 配置b...
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明
说明：
介绍命令集目录ROS2
命令集目录ROS2
命令集目录ROS2是保存与ROS2相关的命令集文件, 如安装ros2, 新建工作空间, 配置...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境
说明:
介绍如何利用RCM快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境
ROS2版本：galactic
步骤:
...
create® 3入门教程-在Raspberry Pi4上使用Create3
说明：
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
前提准备：
如...
create® 3入门教程-Create3 ROS 2 API
说明：
介绍ROS2 API的主题、服务、动作、参数、坐标系
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
ROS 2 Topic话题
您可以看到运行该ros2 topic li...
Ubuntu系统入门教程-GIF录制工具peek
Ubuntu系统入门教程-GIF录制工具peek
说明：
本教程主要接受如何安装和使用GIF录制工具peek
测试环境：Ubuntu 20.04
安装
apt安装
$ sudo add-...
树莓派服务器-搭建esphome服务器
树莓派服务器-搭建esphome服务器
说明:
介绍如何搭建esphome用于esp相关设备
环境: 树莓派4B + ubuntu mate 20.04
开发板：esp8266 (nodemc...
Turbot4机器人入门教程-目录
介绍：
Turbot4机器人入门教程-目录
Tutlebot4 Lite定制版(Turbot4)：
TurBot4 是基于 TurtleBot 4 lite的定制版本
替换树莓派4B为更高...
Turbot4机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍Turbot4机器人的软件清单
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人...
Turbot4机器人入门教程-cartographer算法建图
说明：
介绍如何进行cartographer算法建图
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-...
Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现cartographer算法建图
本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
相关设备：
Turbot4机器人套件：...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何实现cartographer算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后...
HomeAssistant家庭自动化-安装-安装ESPHOME实现快速给ESP8266/ESP32等wifi芯片刷固件
HomeAssistant家庭自动化-安装-安装ESPHOME实现快速给ESP8266/ESP32等wifi芯片刷固件
说明：
介绍如何安装esphome
环境：HA core版 + 独立安装...
Turbot4机器人入门教程-使用统一建图入口
说明：
介绍如何使用统一的建图入口
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人套件（定...
Turbot4机器人入门教程-应用-实现拍照功能
说明:
介绍如何实现拍照功能
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人套件（定制Xa...
Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题
说明：
介绍如何读取图片文件并发布图像话题
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）：采购地址
Turbot4-AI机器人...
HomeAssistant家庭自动化-应用-结合ESP8266接入DHT11温湿传感器实现获取温湿度数据
HomeAssistant家庭自动化-应用-结合ESP8266接入DHT11温湿传感器实现获取温湿度数据
说明:
介绍如何获取DHT11温湿度数据
环境: esphome + homeassi...