Turbot3-ARM入门教程-建图
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
$ roscor...
包含关键字 ros 的文章
Turbot3-ARM入门教程-导航
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启动机器人
$ ...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
由于Turbot3-ARM使用的硬件与官方的Turtleb...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch ...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起来一个...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图后如何进行多个目标抓取测试
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动machine ...
ros2与windows入门教程-控制walking机器人移动
说明：
介绍如何在windows下控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
...
ros2与windows入门教程-创建工作空间和功能包
说明：
介绍如何在windows下创建工作空间和功能包
步骤：
新打开一个cmd命令提示符窗口，执行以下命令
加载环境
pushd C:\Program Files (x86)\Micr...
ros2与windows入门教程-使用rviz2
说明：
介绍如何在windwos下使用rviz2
步骤：
新建终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
启动window...
ros2与windows入门教程-slam_toolbox算法建图
说明：
介绍如何在windows下进行slam_toolbox算法建图
步骤：
新建终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py...
ROS命令管理器-RCM介绍
RCM 解决了什么问题？ RCM初始设计用于管理ROS1/ROS2各类源码的安装脚本和通过界面方式启动脚本，经过不断扩展完善，目前已经成为Ubuntu/Linux下基于bash的shell脚本管...
ROS命令管理器-安装RCM桌面版
ROS命令管理器-RCM安装
说明:
介绍如何安装ROS命令管理器
RCM安装适合X86和ARM架构，但是脚本优先适配X86，再兼容ARM
主开发平台： ubuntu20.04以上系统版本
...
ros2与windows入门教程-融合建图和导航
说明：
介绍如何在windows下融合建图和导航
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用sla...
ROS命令管理器-RCM使用入门（桌面版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（桌面版）
说明:
介绍如何使用RCM桌面版
界面:
打开终端,执行命令
rcm-gui
主界面效果图:
共享命令集界面效果图:
基本功能介...
ROS命令管理器-命令集目录Common说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录Common说明（桌面版）
说明：
介绍RCM命令集目录Common具体内容
命令集目录Common
命令集目录Common是保存与系统相关的命令集文件,配置...
ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明
说明：
介绍命令集目录ROS1
命令集目录ROS1
命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件, 如安装ros1, 新建工作空间, 配置b...
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明
说明：
介绍命令集目录ROS2
命令集目录ROS2
命令集目录ROS2是保存与ROS2相关的命令集文件, 如安装ros2, 新建工作空间, 配置...
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（桌面版）
ROS命令管理器-优化系统环境各类源实现加速
说明：
利用RCM解决各种更新慢的问题
虚拟机安装ubuntu20.04:
快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜像
下载ubuntu20.04虚...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境
说明：
介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
ROS1版本：noetic
步骤：
第一步：优化系统APT源
打开commands，点击com...