Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
包含关键字 ros 的文章
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行导航
导航
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
说明：
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)
说明：
介绍如何在ROS下使用速腾RS-lidar-16激光雷达
环境tx2开发板16.04系统
windown...
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达3D点云数据转2D激光数据
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达3D点云数据转2D激光数据
说明：
介绍如何把RS-lidar-16雷达3D点云数据转2D激光数据
步骤：
1.安装：
安装rslida...
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
说明：
介绍如何在tx2上安装autoware自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包(JetPack 3.0)
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包
说明：
介绍如何在tx2上安装apollo自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘
背景...
racebot入门教程-控制-直行测试（C++）
racebot入门教程-控制-直行测试（C++）
说明：
使用C++程序测试racebot直行五秒的运行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] 启动...
racebot入门教程-控制-转向测试（C++）
racebot入门教程-控制-转向测试（C++）
说明：
运行C++程序测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] ...
racebot入门教程-控制-直行测试（Python）
**racebot入门教程-控制-直行测试（Python） **
说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[...
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
说明：
运行python脚本测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Rac...
arbotix_ros代码解读-目录
arbotix_ros代码解读-目录
说明：
arbotix控制器是一款比较受欢迎的舵机驱动器，用于驱动 BIOLOID 和 DYNAMIXEL 舵机。
arbotix_ros是arbotix...
arbotix_ros代码解读-源码安装
arbotix_ros代码解读-源码安装
说明：
介绍如何下载和arbotix_ros源码
步骤：
下载和编译：
mkdir ~/catkin_ws/src/
cd ~/catki...
arbotix_ros代码解读-arbotix软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix软件包
说明：
介绍arbotix软件包，此为元包
文件树：
├── arbotix ...
arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包
说明：
介绍arbotix控制器以及实现
文件树：
├── arbotix_controllers
│ ├─...
arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包
说明：
arbotix_firmware为ros固件
用于烧录到arbotix控制板，实现ros控制。
文件树：
├─...
arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包
说明：
arbotix_msgs为arbotix消息包，定义不同的通讯消息
文件树：
├── arbotix_msgs
│ ...
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
说明：
arbotix_python为python实现包，用于实际驱动机械臂或抓手
文件树：
├── arbotix_py...