PX4与仿真入门教程-volans-调试2D雷达
PX4与仿真入门教程-volans-调试2D雷达
说明：
介绍如何调试2D雷达
步骤：
雷达的激光线显示或者关闭
vim ~/tools/volans/src/simulation/mo...
包含关键字 ros 的文章
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
说明：
介绍如何实现offboard模式走圆形轨迹
步骤：
新窗口，启动QGC
cd ~/tools/
./QGro...
PX4与仿真入门教程-安装volans
PX4与仿真入门教程-安装volans
说明：
介绍如何安装安装volans
volans项目基于https://gitee.com/bingobinlw/volans
在此版本基础上制作此教...
PX4与仿真入门教程-ros下多机仿真运行
PX4与仿真入门教程-ros下多机仿真运行
说明：
介绍如何仿真下运行多机
步骤：
默认就有3机的脚本
cd ~/tools/
source load_px4_gazebo.sh
ros...
PX4与仿真入门教程-配置ros
PX4与仿真入门教程-配置ros
说明：
介绍如何利用ros来启动仿真
增加配置文件vim ~/.bashrc
source ~/tools/PX4-Autopilot/Tools/setu...
PX4与仿真入门教程-gazebo仿真任务飞行
PX4与仿真入门教程-gazebo仿真任务飞行
说明：
介绍如何进行仿真任务飞行
步骤：
初始初始位置，根据实际的经纬度和高度设置
cd ~/tools/PX4-Autopilot
e...
PX4与仿真入门教程-安装sitl jmavsim
PX4与仿真入门教程-安装sitl jmavsim
说明：
介绍如何安装sitl jmavsim
步骤：
默认代码已经包含sitl jmavsim
打开QGC
cd ~/tools/
....
PX4与仿真入门教程-测试启动各种模型
PX4与仿真入门教程-测试启动各种模型
说明：
介绍如何测试启动各种模型
步骤：
列出所有的模型
make px4_sitl list_vmd_make_targets
通用模型...
PX4与仿真入门教程-安装mavlink和mavros
PX4与仿真入门教程-安装mavlink和mavros
说明：
介绍如何安装mavlink和mavros
步骤：
采用apt方式安装更方便
sudo apt install ros-me...
PX4与仿真入门教程-安装ros melodic
PX4与仿真入门教程-安装ros melodic
说明：
介绍如何安装ros melodic
步骤：
参考网站教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
添加ro...
PX4与仿真入门教程-目录
PX4与仿真入门教程-目录
说明：
介绍PX4与仿真入门教程
包含环境搭建，gazebo安装和配置，px4环境搭建和测试，各类demo实现等
目录：
PX4与仿真入门教程-目录
PX4与仿...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
说明：
介绍如何通过力反馈来控制G29方向盘
比如根据仿真车辆的转向同步到G29方向盘，或者ros话题来控制G29转动
默认使用的方向盘是罗技G2...
racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序
racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序
说明：
介绍如何通过桌面图标启动程序
通过执行roslaunch命令或使用ansible命令都是要输入命令，通过点击应用图标来执行更加简单
功能...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建...
ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用
**ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
有线连线
我们提供了基站和移动...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uar...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS...
NX入门教程软件篇-编译内核
NX入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在NX上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持
步骤：
新建立目录，下载脚本：
$ mkdir ~/tools
$ cd ~/t...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v3
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv3
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + O...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv2
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + O...