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walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
说明:
介绍如何通过aruco标签来实现跟随
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布TF信息
通过获取camer...
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
说明:
介绍如何利用aruco标签来设置导航的目标点,从而实现自主导航
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布T...
walking机器人入门教程-应用-全景图
说明:
介绍如何利用walking实现全景图功能
步骤:
启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.lau...
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
说明:
介绍如何通过命令管理器管理所有的ROS2命令
目前版本: commands v1.0.3
相关设备:
walking机器人套件:采购...
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
说明:
介绍如何使用yolov5进行物体识别
步骤:
启动底盘
ros2 launch walking_bringu...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
说明:
介绍如何使用rviz的多点导航插件进行航点保存和加载
步骤:
启动底盘
ros2 launch walk...
说明
介绍如何通过修改配置文件来改变行走速度和旋转速度
步骤
进入walking_description包
cd ~/aiwalking_ws
colcon_cd walking_des...
说明
介绍如何测试导航精度
硬件:walking-x4,采购地址
场景:4米x4米场地
原理
1.先进行建图,然后在rviz上指定四个目标点,保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航,小...
说明
介绍如何调整导航速度
对于不同的场景可能需要的导航速度不一样,比如室内的速度需要慢点,室外的速度需要快点
步骤
修改速度平滑参数值
打开velocity_smoother_param...
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台:walking-Y2,采购地址
测试场地:室内10*10米
原理
1.先进行建图,然后在rviz上指定四个目标点,保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息,方向信息
通过点击记录按钮,实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮,实现把记录的位...
说明
介绍通过修改导航的容错参数来调整导航精度
原理
目前导航到达目的地默认有25cm的容错范围,相当于你小车到达离目标点坐标25cm范围的半径内都算是到达目的地
这样做的好处增加导航的成...
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