Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件
说明
介绍实现自动驾驶需要的软件
系统安装：
树莓派安装：参考链接
PC安装：参考链接
软件安装:
[Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖
$ su...
包含关键字 Open 的文章
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtleb...
ROS探索总结-52.ROS机器人开发案例
ROS探索总结-52.ROS机器人开发案例
说明：
2018年8月1日晚，古月君在深蓝学院的的公开课平台，和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例，主要结合自身机器人开发经验，从机器人系统组...
ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用
ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用
说明：
近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。
消息一出，古月...
ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来
ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来
概要：
ROS起源于2007年11月，2017年11月刚好满10岁。ROS的最初目标是在机器人领域提高代码的复用率，谁都没有想到，ROS社区中...
OpenManipulator机械臂入门教程-目录
说明
OpenManipulator机械臂入门教程系列介绍
目录
OpenManipulator机械臂入门教程-目录
OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
OpenMan...
OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
OpenManipulator机械臂...
OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置
说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
U2D2设置
[PC] 启动ROSCO...
OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置
文章说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
安装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame ：参考链接
Noetic版本安装步骤
下载RC...
OpenManipulator机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用usb数据线连接PC和Open...
OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
说明
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
Topic Monitor
通过ROS中的rqt来查看topic list中的to...
OpenManipulator机械臂入门教程-GUI界面控制
说明
介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
$ rosl...
OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
说明
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
$ roslaunc...
OpenManipulator机械臂入门教程-手柄控制
说明
介绍使用手柄来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
PS4 手柄
安装相关的ROS包
...
OpenManipulator机械臂入门教程-MoveIt!控制
说明
通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂和MoveIt！
...
OpenManipulator机械臂入门教程-仿真
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯gazebo仿真
[PC] 在Gazebo上加载OpenManipulator机械臂， 需要点击 ▶ 按钮进行启动...
OpenManipulator机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator机械臂入门教程-利用opencr控制机械臂（非ROS）
说明
OpenManipulator与OpenCR板相互兼容。
官方提供了一个API支持Dynamixel，Dynamixel X，包括protocol 1.0 和 2.0的API来控制该机械...
OpenManipulator机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行Master Slave示例
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在...
ROS与QT语言入门教程-两个节点同时具有发布和订阅图像消息
ROS与QT语言入门教程-两个节点同时具有发布和订阅图像消息
说明
利用OpenCV将图片转化为ROS可以接受的消息
两个节点同时具有发布和订阅图像消息
点击查看完整代码
整个流程
建立两...