PythonRobotics机器人算法库-机械臂导航与避障
说明：
介绍如何实现机械臂导航与避障
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/ArmNavigation/arm_obstacle_navigation
执行文件
pyt...
包含关键字 Python 的文章
PythonRobotics机器人算法库-无人机3d轨迹跟踪
说明：
介绍如何实现无人机3d轨迹跟踪
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/AerialNavigation/drone_3d_trajectory_following...
PythonRobotics机器人算法库-火箭动力着陆
说明：
介绍如何模拟火箭动力着陆
参考代码
步骤：
模拟
from IPython.display import Image
Image(filename="figure.pn...
PythonRobotics机器人算法库-倒立摆控制
说明：
介绍如何倒立摆控制
参考代码
步骤：
小车上的倒立摆由质量块组成m在一根长度的杆的顶部l如旁边所示，在水平移动的底座上旋转
控制系统的目的是通过向连接摆锤的小车施加力来平衡倒立摆锤...
PythonRobotics机器人算法库-直方图滤波器定位
说明：
介绍如何使用直方图滤波器定位
参考代码
步骤：
过滤器初始化
直方图过滤器不需要初始位置信息。
在那种情况下，我们可以将每个网格概率初始化为相同的值。
如果我们可以使用初始位置信息...
ROS命令管理器-RCM命令行脚本说明（命令行版）
说明
介绍RCM命令行脚本的作用
脚本说明
利用rcm工具可以生成所有命令的说明
cd ~/tools/commands
./sync_doc.sh
所有命令说明，都存放在同目录...
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（命令行版）
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（命令行版）
说明：
利用RCM解决各种更新慢的问题
虚拟机安装ubuntu20.04:
快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜...
ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义
说明：
介绍catkin_create_pkg如何生成ros包
参考：
中文教程
英文教程
示例：
catki...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(22.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(22.09版)
说明:
介绍如何完成Office World的示例
基于源码安装22.09版
启动步骤:
启动Office W...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World(22.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World(22.09版)
说明：
介绍Hotel World的演示场景
场景：ubuntu22.04 + humble + rmf22.09...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf_traffic_editor
ROS2与Open-RMF仿真教程-使用rmf_traffic_editor
说明：
介绍如何使用rmf_traffic_editor
rmf_traffic_editor:
rmf_tr...
ROS命令管理器-RCM使用入门（简化版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（简化版）
说明:
介绍如何使用RCM使用简化版
简化版不同于桌面版和命令行版,采用一键执行模式,对于独立的脚本执行非常方便
步骤:
命令格式:
rm i...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何使用Yolov3
步骤：
进入darknet目录下的python虚拟环境
cd ~/dl/d...
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow2.0（ jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何测试Tensorflow
步骤：
进入python3的虚拟环境
cd ~/dl...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
设备：d435i相机，USB音箱
实...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv2
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv2和其对应的orbslam ros2包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
Turbot3-DL入门教程-边跟随边测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
设备：d435i相机，USB音箱
实...
NX入门教程软件篇-安装yolov5-ros2包
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5的ros2包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.0...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本读取和设置参数
说明：
介绍如何使用python脚本，读取和设置参数
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Parameter...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本检查甲板是否连接到crazyflie
说明：
介绍如何使用python脚本，检查甲板是否连接到crazyflie
步骤：
新建一个python脚本motion_flying.py
使用loco定位系统和甲板：deck.bcLo...