包含关键字 Python 的文章
说明:
介绍在仿真环境下,5只crazyflie在正五边形和五角星之间循环显示
步骤:
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
说明:
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞,led灯的颜色时刻变化
步骤:
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
说明:
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
步骤:
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文...
说明:
介绍在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
步骤:
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cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
...
介绍如何为RCM开发脚本
如何为-rcm-添加命令
创建子命令
RCM 管理的 Shell 脚本位于 CS_DEV_SCRIPT 目录下,我们可以在该目录下创建脚本或者创建子目录对脚本进行归类。...
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建:
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
说明
介绍如何通过webrtc来实时查看小车摄像头并控制小车移动
环境: 树莓派4B + 树莓派摄像头v2.1以上
硬件:ailibot2小车套件,需要含树莓派摄像头
原理:
通过bot_...
说明:
介绍如何通过Chatgpt的ros2包来控制小乌龟移动
需要能正常访问openai的api,或科学上网
环境:ubuntu 20.04 + galactic + chrome浏览器
...
说明
介绍如何通过ChatGPT来控制小车移动
需要科学上网
环境:ubuntu20.04 + ailibot2小车 + chrome浏览器 + 耳麦
原理
通过文字或语音转文字获取提示词...
说明
介绍如何通过手机APP来发送速度信息,支持ROS2的速度信息
原理
1.手机APP与小车的上位机进行配对
2.操作手机APP的控制键通过蓝牙发送信息
3.小车接收到蓝牙信息,通过py...
说明
介绍如何测试导航精度
硬件:walking-x4,采购地址
场景:4米x4米场地
原理
1.先进行建图,然后在rviz上指定四个目标点,保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航,小...
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境:Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
文章说明
本教程主要介绍如果在真机上运行Python的控制例程
测试环境:Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动机械臂
...
介绍
介绍lighthouse定位系统相关软件
灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站,它们发射红外激光扫描,由我们的 ...
介绍
说明如何进行系统安装,cflib库安装,客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件,不用再按照
ubuntu版本:ubuntu 20.04 LTS
ROS1版本:noet...
说明
cfclient是crazyflie的客户端,主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件,lighthouse甲...
说明
介绍如何通过crazyswarm测试单台无人机起飞和降落
通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常
本测试基于无人机集群主机配置,如果是自己配置,请参考官方文档
C...
说明
介绍如何实现单台无人机的8字飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件,采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/script...
说明:
介绍如何安装串口编程环境
步骤:
下载 python 安装包
https://www.python.org/downloads/登录网站下载安装包,下载完后,直接点击安装即可或者直...
说明:
介绍如何安装pycharm编程工具
步骤:
下载免费版本 community 即可,或者使用已下载的安装包
点击安装
可以指定安装到 D 盘
配置项都选上
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