ubuntu系统入门教程-搭建traccar开源GPS服务器
文章说明
介绍如何搭建基于ubuntu版本的traccar开源GPS服务器，并通过python来使用
环境：ubuntu22.04 + python3.10
Traccar简介
Tracc...
包含关键字 ROS 的文章
walking机器人高级教程-WEBAPI的管理端介绍
文章说明
walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
管理端功能
功能清单
WiFi配置 - 提供为机器人配置wif...
walking机器人高级教程-WEBAPI的用户端介绍
文章说明
walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
用户端功能
功能清单
控制模式 - 提供页面的虚拟摇杆控制
配...
walking机器人高级教程-管理端-WIFI配置
文章说明
WIFI配置主要方便用户在不同wifi环境下让机器人连上本地wifi热点。
walking机器人wifi配置有两种方法：一种是通过车载显示屏进行系统后配置，一种通过浏览器配置。
目前...
walking机器人高级教程-管理端-机型配置
文章说明
机型配置是为了ROS2桥接使用不同机器人参数，只要是给手机端使用
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
机型配置
通过手机或笔记本， 浏览器打开网址：http://...
walking机器人高级教程-管理端-服务配置
文章说明
服务配置是为了方便把各种要执行的命令转为页面按钮，方便启动和停止。
这些命令一般是启动后会一直执行的，也可以一次执行自动退出的程序。
相关设备：
walking机器人套件：采购地...
walking机器人高级教程-管理端-语音配置
文章说明
语音配置是为了方便把文字转为语音文件。可以给导航使用，到达目标后可进行播放的语音。
此配置需要用到微软的开放服务，如果尝试无代理不能正常使用，可以使用代理。
相关设备：
walk...
walking机器人高级教程-管理端-地图配置
文章说明
地图配置是为了方便切换不同的已经保存的序列化地图
默认地图保持在~/map/目录下，通过不同的名称来区别。
此地图通过slam-toolbox的rviz插件来保存序列化地图，具体参考...
walking机器人高级教程-管理端-航点种类
文章说明
航点种类是方便区分不同航点的类型，可以根据功能，区域等区分。比如针对台号的配送，针对不同位置配送
当设置不同台号，你更改不同地方是都基于台号，都可以通过更改坐标点就可以了，方便复用。...
walking机器人高级教程-管理端-航点位置
文章说明
航点位置是区分航点种类下不同的位置点
比如航点种类为某个商场，航点位置就是某个商铺
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
航点位置
通过手机或笔记本， 浏览器打开网...
walking机器人高级教程-管理端-航点坐标
文章说明
航点坐标是具体某个地图中的坐标信息
航点种类是某商场，航点位置是某个商铺，航点坐标是商铺的某个坐标，这个坐标是基于商铺进行建图后保存的航点文件中获取
需要二次配置， 具体保存航点文件...
walking机器人高级教程-用户端-控制模式
文章说明
控制模式是方便通过页面进行机器人控制
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
控制模式
打开页面，http://walking机器人ip:5050/move
界面效果...
walking机器人高级教程-用户端-配送模式
文章说明
配送模式是读取航点种类里面的台号配送中的所有台号，按每页12个台号进行列出。
如果台号配置了坐标，则会点亮，可以点击。没有配置坐标是灰色不可点击
相关设备：
walking机器人...
walking机器人高级教程-用户端-巡逻模式
文章说明
巡逻模式是读取航点种类里面的巡逻路线的所有路线，按列表方式呈现，点击展开可以看到每个路线的所有航点信息
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
巡逻模式
打开页面，h...
walking机器人高级教程-用户端-音乐模式
文章说明
音乐模式是便于管理音频文件，通过读取~/Music目录下的音乐文件以列表方式呈现，再点击播放即可播放。
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
音乐模式
打开页面，h...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件升级版使用
文章说明
多点导航插件升级版是原walking-rviz-plugin插件的改进版
对于nav2_waypoint_follower包做了改进增加对航点操作的支持
对于rviz插件本身航点管理...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-目录
目录
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-目录
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
ROS2与...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
文章说明
本教程主要介绍Turtlebot3-ARM的硬件组成和组装方法
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULATOR...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装Turtlebot3-arm配套的ROS2版本软件
测试环境：ROS2 Humble
[TurtleBot3 SBC] 安装相应软件
安装前需要在树莓派进行...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何烧录Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
一键操作
[TurtleBot3 SBC] 对于在创客智造上买到的机器，镜像系统里自带现成的脚本一...