racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
说明：
介绍如何在已有地图上生成对应的运动轨迹
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
参考上一节，更改map_server使用...
包含关键字 ROS 的文章
Turtlebot2i入门教程-目录
Turtlebot2i入门教程-目录
介绍：
Turtlebot2i是turtlebot2+turtlebot_arm结合的产品
具有自主导航和基本的抓放功能。
可以实现在指定地点抓起物件并导...
Turtlebot2i入门教程-硬件
Turtlebot2i入门教程-硬件
说明：
介绍Turtlebot2i涉及的相关硬件
相关硬件列表：
CPU:
INTEL NUC - BOXNUC6CAYH
8GB Ram
120GB...
Turtlebot2i入门教程-软件
Turtlebot2i入门教程-软件
说明：
介绍Turtlebot2i涉及的相关软件
相关软件列表:
系统版本：Ubuntu 16.04
ROS版本：Kinetic
远程控制：vino
...
Turtlebot2i入门教程-安装
Turtlebot2i入门教程-安装
说明：
介绍Turtlebot2i的系统和软件安装
步骤：
安装GTK：
sudo apt-get install build-essential li...
Turtlebot2i入门教程-启动
Turtlebot2i入门教程-启动
说明：
介绍如何启动Turtlebot2i
系统和软安装：
参考Turtlebot2i入门教程-安装
开机顺序：
如果机器人尚未关闭，请断开19V...
Turtlebot2i入门教程-遥控
Turtlebot2i入门教程-遥控
说明：
介绍如何遥控Turtlebot2i运动
启动：
参考:Turtlebot2i入门教程-启动
遥控：
Turtlebot2i支持多种遥控方式...
Turtlebot2i入门教程-导航
Turtlebot2i入门教程-导航
说明：
介绍Turtlebot2i如何进行导航
当turtlebot定位后，它可以通过环境自动进行规划。
发送目标点:
点击"2D Nav ...
Turtlebot2i入门教程-建图
Turtlebot2i入门教程-建图
说明：
介绍如何实现建图
准备：
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
启动turtlebot:
roslaunch turtlebot2i_brin...
Turtlebot2i入门教程-物体检测
Turtlebot2i入门教程-物体检测
说明：
介绍如何实现物体检测
准备:
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
打印和放置标签：
下载标签
例子的标签是预先训练好在find_obj...
Turtlebot2i入门教程-对象交互和颜色分类
Turtlebot2i入门教程-对象交互和颜色分类
说明：
介绍如何实现对象交互和颜色分类
步骤：
参考启动篇
参考远程控制篇
启动机器人：
启动命令
roslaunch turtl...
Turtlebot2i入门教程-自动充电
Turtlebot2i入门教程-自动充电
说明：
介绍如何实现自动充电
准备：
参考启动篇
启动机器人:
新终端，执行命令：
roslaunch turtlebot2i_bringu...
Turtlebot2i入门教程-网页控制
Turtlebot2i入门教程-网页控制
说明：
介绍如何实现网页控制，实现建图，导航，视频流，遥控，TTS语音功能
步骤：
安装依赖
sudo apt install nodejs n...
Turtlebot2i入门教程-命令集
Turtlebot2i入门教程-命令集
说明：
介绍涉及的相关命令
启动底盘：
命令：
roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
参...
Turtlebot2i入门教程-远程控制
Turtlebot2i入门教程-远程控制
说明：
安装一个独立PC，作为专用的工作站
准备：
Ubuntu 16.04+ w/ ROS Kinetic
参考安装篇
远程查看机器人：
通...
Turtlebot2i入门教程-问题集
Turtlebot2i入门教程-问题集
说明：
介绍使用中可能遇到的问题
学习ROS：
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
http://www.clear...
MIT-RACECAR入门教程-软件
MIT-RACECAR入门教程-软件
说明：
介绍MIT-RACECAR相关软件
软件列表：
系统：ubuntu 16.04
ROS：kinetic
https://github.com/...
MIT-RACECAR入门教程-安装
MIT-RACECAR入门教程-安装
说明：
介绍如何完成MIT-RACECAR平台安装，包括系统，软件，配置等
安装步骤：
通过直接刷tx1固件实现
脚本如何下：参考安装说明
#Fro...
MIT-RACECAR入门教程-启动
MIT-RACECAR入门教程-启动
说明：
介绍如何启动MIT-RACECAR并进行操纵
步骤：
开发板连上显示屏，键盘和鼠标，开机进入系统，设置好wifi
远程登录开发板
ssh r...
MIT-RACECAR入门教程-实验
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明：
介绍如何进行相应实验
相关的实验：
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...