Ubuntu系统入门教程-利用LinuxMirrors脚本换源
Ubuntu系统入门教程-利用LinuxMirrors脚本换源
说明:
介绍如何使用LinuxMirrors脚本进行换源
背景：
国内网络对于国外APT源不友好，更换为国内APT源速度更...
包含关键字 ROS 的文章
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.la...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维数据录制
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[turbot]启动底盘，zed，rtabmap，darknet，detect等
roslaun...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图
说明：
介绍如何利用录制好的数据包进行建图
步骤：
[turbot]修改luanch文件
roscd turbot_slam_3d...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明：
介绍如何实现dso建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bingup mi...
autoware入门教程-配置LGsvl Simulator
autoware入门教程-autoware配置LGsvl Simulator
介绍：
介绍如何配置LGsvl Simulator
环境autoware 1.12.0/1.13.0
步骤：
...
Jetbot-AI机器人教程-颜色追踪
说明：
介绍jetbot如何颜色追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运行...
Jetbot-AI机器人教程-人脸追踪
说明：
介绍jetbot如何人脸追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运行...
autoware入门教程-LGSVL1904版-SanFrancisco示例
autoware入门教程-LGSVL1904版-SanFrancisco示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现SanFrancisco示例
以2019.04版本为例
...
autoware入门教程-LGSVL1904版-录制rosbag包
autoware入门教程-LGSVL1904版-录制激光的rosbag包
说明：
介绍如何通过LGSVL和autoware实现录制激光的rosbag包
步骤：
win设备按配对步骤，正常进...
autoware入门教程-LGSVL1904版-回放建图
autoware入门教程-LGSVL1904版-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
在Simulation分页下...
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
说明：
介绍如何为自主导航生成路径点
步骤：
以下都是Runtime Manager界面下操作
在 Simulation分页下选...
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现BorregasAve示例
以2019.11版本为例
配...
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现指定目标点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autowar...
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现生成路径点
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下...
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现航点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下
启...
jetracer入门教程-安装小车
说明:
介绍如何组装jetracer小车
工具清单：
十字螺丝刀组
六角螺丝刀
烙铁
用3mm和6mm钻头进行钻头
钳
剥线钳
步骤一：从汽车上拆下导流罩
卸下固定护罩的4个销钉
从机...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
启动小车
roslaunch turbot_bringup ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
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说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal...