autodrive入门教程-MIT实验-视觉跟随
autodrive入门教程-MIT实验-视觉跟随
说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
视觉跟随步骤：
[autodrive]新开终端，启动底盘
ros...
包含关键字 TX2 的文章
OpenManipulator机械臂入门教程-实现目标检测抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行目标检测抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机 + 英伟达T...
NX入门教程软件篇-安装nomachine
NX入门教程软件篇-安装nomachine
说明：
介绍如何在NX安装nomachine远程控制软件
步骤：
参考文章：TX2入门教程软件篇-安装NoMachine远程桌面
TX2入门教程软件篇-安装ZED2 双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED2 双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769.htm...
TX2入门教程软件篇-安装ZED Mini双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED Mini双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769....
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
说明
介绍如何在turbot3小车上实现DSO建图
操作步骤
[Turbot3]先确认Turbot3小车的IP地址
...
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：T...
Pixhawk入门指南-上位机介绍
Pixhawk入门指南-上位机介绍
说明：
介绍有那些上位机
上位机也叫配套的电脑
介绍：
配套计算机可用于使用 MAVLink 协议与飞行控制器上的 ArduPilot 进行接口和通信。...
Pixhawk入门指南-APSync介绍
Pixhawk入门指南-APSync介绍
说明：
介绍什么是APSync
介绍：
APSync 简化了配套计算机的设置，以便它们可用于为 ArduPilot 提供附加功能，并简化与互联网服...
TX2入门教程软件篇-安装python3.7+
TX2入门教程软件篇-安装python3.7+
说明:
介绍如何在TX2下安装python3.7
测试环境：jetpack33
步骤：
增加库
sudo add-apt-reposito...
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明：
介绍如何安装zed-python-api
使用python3
zed sdk 2.3.0
步骤：
安装依赖python3，参...
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
NX入门教程软件篇-安装MXnet带有cuda
说明：
介绍如何安装MXnet
步骤：
MXNet 1.7安装
$ wget https://raw.githubusercontent....
NX入门教程软件篇-安装Yolo v2v3v4和tiny(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装Yolo v2v3v4和tiny(jetpack4.4)
说明：
介绍在NX下安装安装Yolo v2v3v4和tiny
环境：jetpack4.4 + CUDA10.2...
NX入门教程软件篇-编译内核
NX入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在NX上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持
步骤：
新建立目录，下载脚本：
$ mkdir ~/tools
$ cd ~/t...
Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍
说明
本教程介绍Turbot3-ARM的硬件及组装
硬件介绍
Turbot3-ARM是一款以Turtlebot3-ARM为基础的机器人，其主要将Turtlebot3-ARM原有的树莓派升...
Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍
文章说明
介绍turbot3的硬件
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
Burger舵机版硬件清单
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x ...
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack4.2.3 + CUDA10 + opencv 3.3....
ROS与传感器教程-科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子，支持Linux系统，它采用平面式分布结构，包含 6 个麦克风，可实现 360 度等效拾...
farmbot硬件入门教程-引脚分配参考
介绍：
引脚排列参考表
映射引脚名称 v1.7 Farmduino
D0（RX0） RXD0 (RX0)
D1（TX0） TXD0 (TX0)
D2（脉宽调制） UTM E (旋转工...