无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
说明：
介绍高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
前言：
上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处...
包含关键字 VS 的文章
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
说明：
介绍基于视觉的车道线识别
在获得ROI（透视变换）以后，我们对得到的“鸟瞰图”应用色彩阈值化和梯度阈值化，以得到鸟瞰...
Isaac SDK入门教程-常见问题
Isaac SDK入门教程-常见问题
说明：
介绍Isaac SDK使用的相关问题
硬件组件的问题
问题1：当我运行使用ZED相机的应用程序时，我收到以下错误：
engine/alice/b...
ROS与传感器教程-Ublox GPS使用
ROS与传感器教程-ublox-GPS使用
说明：
介绍如何测试ublox-GPS
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建工作空间：
mkdir -p ~/cat...
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动ro...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
步骤：
先确认Turbot3...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
操作步骤
[Remote PC...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
说明：
介绍如何在turbot3-vslam小车上实现VINS-Mono建图
步骤：
[turbot3]...
ROS与Matlab语言入门教程-请求和提供服务
ROS支持两种主要的通信机制：话题和服务。话题拥有发布器和订阅器，用于发送和接收消息（参阅使用发布器和订阅器交换数据）。另一方面，服务通过允许请求和应答通信实现紧耦合。服务终端发送请求到服务器，...
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv和virtualenvwrapper
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在TX2下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
...
autoware入门教程-目录
autoware入门教程-目录
说明：
介绍如何安装，使用autoware自动驾驶框架
目录：
autoware入门教程-源码安装autoware1.20
autoware入门教程-ROS...
Xavier入门教程软件篇-安装zed-gstreamer
Xavier入门教程软件篇-安装zed-gstreamer
说明：
介绍如何安装和使用zed-gstreamer
步骤：
安装对应版本的Sdk3.5 ，至少jetpack4.4以上，sdk...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合turtlebot和zed来进行rtabmap建图
步骤：
[turbot]主机，新开终端，...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vncv...
Turbot-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
Turbot-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
说明：
介绍如何使用rtabmap实现视觉定点导航
前期先完成ratabmap的视觉建图之后，再启动定点导航
操作步骤
[Turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
步骤：
生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerD...
Ubuntu系统入门教程-3D打印切片软件cura
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装和使用cura切片软件
测试环境:Ubuntu 16.04 + cura 14.07
操作步骤
下载cura安装包：下载链接
下载完成后，解压
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