Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完...
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Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
...
Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本)
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明：
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完成ROS me...
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
说明：
介绍如何使用xbox360游戏杆
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archiv...
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在turbot3上实现mazeSolution功能
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3中级教程-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot3进行视觉巡线
测试使用的硬件：Turtlebo3-burger + 树莓派鱼眼摄像头
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不...
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
说明：
介绍如何在ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
步骤：
编写语音控制节点voice_...
Turtlebot3中级教程-通过pocketsphinx语音控制机器人
说明
介绍如何通过在PC上的内置麦克风控制机器人
使用pocketsphinx功能包识别英文发音
使用自己的语音库来进行语音识别
操作步骤
确保远程PC上的内置麦克风正常工作
[Remot...
Turtlebot3中级教程-通过科大讯飞语音控制机器人
说明
介绍如何通过科大讯飞语音控制机器人
使用科大讯飞SDK识别中文发音
基于科大讯飞SDK中的iat_record_sample例程
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
安装依赖，...
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
说明：
介绍在PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu18.04 系统安装（PC）：参考
Ub...
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(d435i)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动ro...
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(kinect)
Turbot3-slam入门教程-建图-gmapping建图(kinect)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动r...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达）
Turbot3-slam入门教程-激光建图-gmapping建图（A2雷达）
说明：
介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图
操作步骤：
[PC] 启动rosco...
Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
Turbot3-slam入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
说明：
介绍如何利用turbot3进行自主导航
操作步骤
[PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBo...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
步骤：
先确认Turbot3...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
说明：
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤：
[Remote PC] 执行...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-karto建图
说明：
介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图
操作步骤：
[PC] 启动roscore
$ rosc...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
说明：
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤：
[PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...