walking机器人入门教程-gmapping算法建图
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说明：
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步骤：
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walking机器人入门教程-查看TF树和机器人模型
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walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
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步骤：
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walking机器人入门教程-测试D435i相机
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介绍如何测试walking机器人的d435i相机
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walking机器人入门教程-测试手柄
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说明：
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walking机器人入门教程-测试键盘控制
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介绍三种使用键盘和一种鼠标控制的方法
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新开终端，启动底盘
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walking机器人入门教程-测试底盘
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说明：
介绍如何测试walking底盘
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walking机器人套件：采购地址
准备工作：
确保激光雷达，深度相机，都已经固定并接好线。
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walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
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说明:
介绍如何通过识别不同物体来导航到不同位置
本例子通过 OpenVINO 触发的不同信号，机器人将导航到某个位置。 BT文件中的对象是动...
walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
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说明:
介绍如何实现利用行为树实现拍照功能,指定目标点,到达目标点之后进行拍照
原理: 到达目标点之后,调用/save服务触发拍照, 通过imag...
walking机器人仿真教程-仿真行为树中止回航
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说明:
介绍如何实现在行为树任务过程中,终止任务,并导航到指定目标点
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步骤:
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walking机器人仿真教程-仿真行为树航点导航
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说明：
介绍如何使用行为树实现导航任务, 通过行为树实现导航三个指定的坐标点.
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walking机器人仿真教程-激光导航-仿真融合建图和导航
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说明：
介绍如何进行融合建图和导航
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步骤：
启动仿真环境
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walking机器人仿真教程-激光导航-仿真多点导航
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说明：
介绍如何进行多点导航
相关设备：
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步骤：
启动仿真环境
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walking机器人仿真教程-激光导航-仿真单点导航
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说明：
介绍如何进行单点导航
相关设备：
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Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-手柄控制
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说明：
本教程介绍如何使用手柄控制TB3
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Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-运行所有任务
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说明：
本教程主要介绍如何进行运行所有任务测试
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
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Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-泊车
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说明：
本教程主要介绍如何进行泊车任务
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
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Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过隧道
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说明：
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首先要确定机器人在整个自动驾驶流程的起点位置，因为需要基于里程计的信息来...