Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制
Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制
说明
介绍如何通过科大讯飞语音控制Ailibot移动
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作...
包含关键字 bringup 的文章
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Ailibot
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
前提准备
[Android Pho...
Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution
Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在Ailibot上实现mazeSolution功能
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
...
Ailibot入门教程-应用-移动到指定坐标
Ailibot入门教程-应用-移动到指定坐标
说明
介绍如何使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行r...
Ailibot-Blockly教程-启动blockly
说明
介绍如何在Ailibot上启用blockly
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动机器人
$ roslaunch...
Ailibot-QT教程-移动和显示地图
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现显示ROS发布的地图消息
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ ...
Turbot中级教程-应用-smach状态机
Turbot中级教程-应用-smach状态机
说明
介绍在turbot下应用smach状态机
前提准备
[Turbot && Remote PC] 安装相关包
$ sud...
Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制
Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制
说明
介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3
操作步骤
开始前，应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上，再连...
Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态
Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态
说明
介绍如何实现Ailibot导航时，语音播报当前的状态
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] ...
Ailibot入门教程-应用-雷达跟随
Ailibot入门教程-应用-雷达跟随
说明
介绍如何使用Ailibot进行跟随应用
进行该应用前，请将小车放置在空旷地方
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Rem...
ROS与Matlab语言入门教程-开始使用实际的TurtleBot
本例程演示如何使用MATLAB的ROS接口连接到TurtleBot，用户可以使用该接口从MATLAB连接到许多ROS支持的硬件。用户也可以使用Gazebo仿真器中的TurtleBot，请参阅“4...
ROS与Matlab语言入门教程-探索TurtleBot的基本行为
本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述的行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度话题以控制TurtleBot。
预备知识：4.3 Tur...
ROS与Matlab语言入门教程-使用操纵杆控制TurtleBot
本例程演示通过使用“ExampleHelperTurtleBotCommunicator”类，实现对TurtleBot的键盘控制。该说明描述了如何设置物体和开始键盘控制。如何使用键盘控制的说明在...
ROS与Matlab语言入门教程-使用TurtleBot进行壁障
本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了在自主算法的性能。
VFH+算法是一个简单、局部的方法帮助机器人不碰撞障碍物的在空间中导航。因为算法只包含布局信息，所以不...
ROS与Matlab语言入门教程-目标跟踪
在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“ExampleHelperTurtleBotCommunic...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制机器人
说明：
介绍如何控制机器人
步骤：
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷达...
Turtlebot与Matlab入门教程-绘制激光扫描
步骤：
设置IP
turtlebot端的IP为192.168.0.93
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup min...
Turtlebot与Matlab入门教程-避开障碍物
说明：
如何使得Turtlebot向前移动并且当存在障碍物时改变其方向
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtle...
Turtlebot与Matlab入门教程-寻找蓝色小球
说明：
介绍TurtleBot如何寻找一个蓝色的球
安装支持包:
在MATLAB 主页选项卡，附加功能 > 获取附加功能，然后选择“TurtleBot-Based Robots”，或...
Turtlebot与Matlab入门教程-打印里程计数据
说明：
介绍如何在Turtlebot运动时从中获取、存储和显示里程数据
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtle...