ROS1轻松学2-工具篇9-rosbash演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇9-rosbash演示讲义
说明:
介绍如何使用rosbash
rosbash 包包含一些有用的 bash 函数，并为大量基本的ros实用程序便利的使用方法。
rosb...
包含关键字 cp 的文章
ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义
说明：
介绍catkin_create_pkg如何生成ros包
参考：
中文教程
英文教程
示例：
catki...
Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置与远程控制
文章说明
本教程介绍如何进行网络设置以及远程控制
操作前请准备好键盘、鼠标和显示器
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
设置固定IP
使用TurBot3时，最好设置固定的IP...
ROS2入门教程-跨域网络通讯
ROS2入门教程-异地跨域网络通讯
说明:
介绍如何异地跨域实现ROS2通讯
环境: ubuntu22.04 + humble + n2n (参考)
或利用wireguard搭建的基于跨域的内...
Ubuntu系统入门教程-整合wireguard实现异域局域网
Ubuntu系统入门教程-整合wireguard实现异域网
说明:
介绍如何实现搭建wireguard异域网
环境: ubuntu20.04/ubuntu22.04
拓扑结构:
设备A：u...
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Foxy (ubuntu20.04)
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Foxy (ubuntu20.04)
说明：
介绍如何在WSL2上安装ROS2 Foxy
环境: wsl2 ubuntu20.04
步骤：
...
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)
说明：
介绍如何在WSL2上安装ROS2 humble
环境: wsl2 ubuntu22.04
...
Windows系统入门教程-WSL2增加GPU支持
Windows系统支持入门教程-WSL2增加GPU支持
说明：
介绍如何在WSL2中使用GPU
环境：win10 22H2 + Geforce RTX3060Ti + wsl2 + ubunt...
Xavier入门教程基础篇-开启散热风扇和开机自启风扇
说明：
介绍如何散热风扇开启及开机自启风扇
测试Xavier版本：Jetpack5.1
查看及设置Xavier工作模式：
查看工作模式，默认工作在15w模式，即m2模式下，此时风扇默认不启...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv2
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv2和其对应的orbslam ros2包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
ROS与传感器教程-科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子，支持Linux系统，它采用平面式分布结构，包含 6 个麦克风，可实现 360 度等效拾...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv3
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv3和其对应的orbslam ros3包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-环境测试
文章说明
本教程主要介绍如何进行仿真任务前的基本测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Multi...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-单机Frontier自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行单机Frontier自主探索建图测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机绘图导航-图形
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机绘图导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...
NX入门教程软件篇-安装yolov5-ros2包
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5的ros2包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.0...
Turtlebot4入门教程-turtlebot4-setup设置工具
说明：
介绍TurtleBot4 humble版本的命令行设置工具，可以简化配置过程
介绍如何使用turtlebot4-setup来配置wifi
使用的ROS系统：humble
步骤：
在...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteducat...
Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下起飞后转圈
说明：
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
p...