ROS2与Ailibot2入门教程-通过ChatGPT来控制小车移动
说明
介绍如何通过ChatGPT来控制小车移动
需要科学上网
环境：ubuntu20.04 + ailibot2小车 + chrome浏览器 + 耳麦
原理
通过文字或语音转文字获取提示词...
包含关键字 image 的文章
ROS2与Android入门教程-配置android手机通过蓝牙连接ubuntu
说明
介绍如何让android手机通过蓝牙连接到ubuntu
环境：ubuntu20.04 + 华为手机
安装蓝牙
利用脚本安装蓝牙，并下载手机apk和速度转换脚本
# install ...
ROS2与Ailibot2入门教程-利用安卓手机APP控制小车
说明
介绍如何利用安卓手机APP来控制小车
原理
安卓手机APP与上位机ubuntu系统建立蓝牙连接
手机通过控制左右控制按钮来发送蓝牙信息
上位机端监听蓝牙信息，并转换成速度话题发送到/...
ROS2与Android入门教程-利用手机APP发送速度信息
说明
介绍如何通过手机APP来发送速度信息，支持ROS2的速度信息
原理
1.手机APP与小车的上位机进行配对
2.操作手机APP的控制键通过蓝牙发送信息
3.小车接收到蓝牙信息，通过py...
ubuntu操作系统入门教程-利用coturn搭建ICE服务器，提供stun/turn服务
说明
介绍如何利用coturn搭建ICE服务器，提供stun/turn服务
环境：阿里云服务器 + ubuntu22.04 + coturn
coturn是一个C++编写的开源ICE服务器，同...
ubuntu系统入门教程-通过OBS实现B站直播
说明
介绍如何利用obs-studio实现在bilibili网站进行直播
原理
利用obs软件，设置视频源，音频源，设置b站推流地址
启动直播后，obs软件会推送视频和音频流到B站的流地址...
walking机器人入门教程-测试导航精度1
说明
介绍如何测试导航精度
硬件：walking-x4，采购地址
场景：4米x4米场地
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航，小...
walking机器人入门教程-测试导航精度2
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台：walking-Y2，采购地址
测试场地：室内10*10米
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
walking机器人仿真教程-融合STVL成本地图插件进行导航
说明
介绍如何通过STVL进行导航
原理
利用点云数据，建立三维像素层，能更好的标识三维空间的障碍。
相比二维像素层，更加直观，等到更好的避障效果
基于OpenVDB的三维网格实现，是一种...
ROS2与Ailibot2入门教程-测试-测试oak相机
说明
介绍如何测试oak相机
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ail...
walking机器人入门教程-测试航点保存工具
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息，方向信息
通过点击记录按钮，实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮，实现把记录的位...
openEuluer系统入门教程-在windows的wsl2中安装openEuler系统
说明
介绍如何在windows的wsl2中安装openEuler系统
测试环境：win10 + wsl2
步骤
如果之前没有接触过wsl2，可以先看看网站的wsl2在windows10下使...
ROS2与openEuler入门教程-安装ROS2的humble版本
说明
介绍如何在openEuler22.03版本中安装ROS2的humble版本
步骤：
安装ros-humble
安装openEuler22.03参考教程
安装 ros-humble 软...
openEuler系统入门教程-在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
说明
介绍如何在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
步骤
下载镜像
进入openeuler社区openeuler22.03下载页面
如图：
下载烧录软件
...
openEuler系统入门教程-在VMware15.5 Pros上安装openeuler22.03版本
说明
介绍在VMware15.5 Pros上安装openeuler22.03版本
环境：VMware® Workstation 15.5 Pro + openeuler22.03 LTS
步...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装xfce
说明
介绍如何在openEuler上安装桌面xfce
步骤：
执行命令
#更新软件源
sudo dnf update
#安装字库
sudo dnf install dejavu-font...
Turbot4机器人入门教程-时间同步
说明：
本教程主要介绍如何配置Turbot4和create3的时间同步
本教程主要介绍如何配置NTP服务器，来保持PC和Create3之间的时钟同步
步骤：
安装chrony NTP se...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装远程连接软件xrdp
说明
介绍如何在openEuler上安装远程连接软件xrdp
步骤：
1.使用epel源，安装xrdp
wget https://mirrors.aliyun.com/epel/epel...
ROS2与docker入门教程-搭建ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
说明
介绍如何搭建基于ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
此docker代码构建一个基于turtlebot3和行为树的应用例子
步骤：
1. 通过docker...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-硬件介绍
文章说明
本教程简单介绍Interbotix系列的机械臂硬件规格
机械臂
PincherX-100
PincherX-150
ReactorX-150
ReactorX-200
Widow...