Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
说明：
介绍如何在nano上安装ORB-SLAM-V2
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
但是nano...
包含关键字 image 的文章
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行rtab...
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明：
介绍如何nano安装VINS-Mono
安装ROS相关：
sudo apt-get install ros-melodic-cv-...
Nano入门教程硬件篇-安装kinect v1
Nano入门教程硬件篇-安装kinect v1
说明：
介绍如何在nano上安装kinect v1
步骤：
安装libfreenect驱动
git clone https://githu...
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-slam的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-...
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
说明：
介绍在PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu18.04 系统安装（PC）：参考
Ub...
Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
Turbot3-slam入门教程-测试-网络设置
说明：
介绍如何设置Turbot3的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
turbot3为从机，PC为主机
时间...
Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试
Turbot3-slam入门教程-测试-相机测试
说明：
介绍如何Turbot3-slam小车测试相机
步骤：
安装相机驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archi...
Turbot3-slam入门教程-控制-VINO远程桌面控制
Turbot3-slam入门教程-控制-VINO远程桌面控制
说明：
介绍如何利用VINO实现远程桌面控制
开发板安装步骤：（服务端）
安装VINO，参考教程：TX2入门教程软件篇-安装远...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(kinect)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
步骤：
先确认Turbot3...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-hector建图
说明：
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤：
[PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
说明：
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
操作步骤
[Remote PC...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
说明：
介绍如何在turbot3-vslam小车上实现VINS-Mono建图
步骤：
[turbot3]...
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435i相机
步骤：
下载安装包
$ cd ~
$ git clon...
Turtlebot3中级教程-语音对话
说明
介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话
介绍如何在ROS下实现语音合成
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + melodic安装说明
官方安装ROS说明
h...
ROS史话36篇.序
机器人是我们这个星球出现的新物种。人类在好奇心的驱使下，没有上帝的帮助，完全凭一己之力，用“泥土”，用自己独立创造出来的科学技术捏出来了这个新物种。机器人正经历着前所未有的物种演进。他的细胞快速...
ROS史话36篇.01 此岸与彼岸
如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市，比如上海，青岛，连云港，温州，福州向东看，是一片汪洋，称为东海。 再向东，穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围，就进入了地球上最大的水域——太平洋。
踏着...