Ailibot-Blockly教程-编程blockly
说明
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放block块
启动Blockly web interface，确保tu...
包含关键字 image 的文章
ROS与传感器教程-Windows下使用kinect v2
说明
介绍如何在Windows下使用kinect v2
点击采购对应产品
操作步骤
安装Kinect for Windows SDK 2.0，点击下载
默认安装路径：C:\Program ...
ROS与虚拟机-Ubuntu 1604下安装VMware15
说明
介绍如何在ubuntu下安装VMware15
测试环境： Ubutnu 1604 + VMware-Workstation-Full-15.5.0
下载与安装
下载VMware：百度...
Ailibot-Blockly教程-创建新block
说明
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。
创建新的block涉及如下四个文件：
- ailibot_bl...
Ailibot-Blockly教程-创建带输入的block
说明
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出的block
带输入的block
涉及的两个文件：
ailib...
Ailibot-Blockly教程-创建带输出的block
说明
介绍编写带输出的block
操作步骤
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在ailibot上的照相机模块点击图片的一般示例。
第一个.js文件的代码看起来像
B...
Ailibot-Blockly教程-创建不带输出输入的block
说明
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输出到屏幕或机器人上。
一个例子是校准IMU（惯性测量单元）
如图：
它不一...
Ailibot-QT教程-发布与订阅消息
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与订阅消息
操作步骤
启动roscore
$ roscore
在新终端，运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt...
Ailibot-QT教程-按钮发布消息
说明：
在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息
操作步骤
启动roscore
$ roscore
在新终端，运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt/a...
Ailibot-QT教程-按钮控制小乌龟运动
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右移动
操作步骤
安装turtlesim功能包
$ sudo apt-get install ros...
Ailibot-QT教程-按钮调用ROS的librviz
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，按钮调用ROS的librviz
直接运行librviz应用程序 操作步骤
安装预编译的Debian软件包
$ sudo apt-get inst...
Ailibot-QT教程-移动和显示地图
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现显示ROS发布的地图消息
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ ...
Ailibot-QT教程-使用PyQt发布话题
说明
介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题
操作步骤
安装PyQt4
$ sudo apt-get instal python-qt4
检验是否安装成功
给pytho...
Ailibot-QT教程-调用对话框界面
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用对话框dialog
操作步骤
启动roscore
$ roscore
在新终端，运行QT程序
$ ~/tools/ail...
Turbot中级教程-应用-smach状态机
Turbot中级教程-应用-smach状态机
说明
介绍在turbot下应用smach状态机
前提准备
[Turbot && Remote PC] 安装相关包
$ sud...
Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态
Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态
说明
介绍如何实现Ailibot导航时，语音播报当前的状态
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] ...
ROS与Matlab语言入门教程-ROS网络设置
设置ROS网络使得不同的设备之间能够通信。不同的参与者或者节点通过注册到同一个ROS主控节点实现信息共享。ROS主控节点是唯一的并且每一个ROS网络只有一个主控节点。虽然一个设备能够运行多个节点...
ROS与Matlab语言入门教程-开始使用ROS
机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。MATLAB®支持ROS是基于一个函数库，该函数库使得你在M...
ROS与Matlab语言入门教程-连接到ROS网络
一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点，ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使得ROS网络能够通信。为能够与网络中的其它节点通信，每个节点都需要向ROS主控节点注册。M...
ROS与Matlab语言入门教程-基本ROS消息的使用
在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用消息在节点之间传递数据。每个消息都有消息类型来确认数据结构，例如，激光扫描仪的传感器数据通...