ROS与Qt5人机交互界面开发-实现导航功能的完整显示
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现导航功能的完整显示
说明：
介绍如何实现导航功能的完整显示
步骤：
显示效果
设置初始点：
设置目标点：
核心代码
如果看过前几篇博客，其实...
包含关键字 image 的文章
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现定点返航功能
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现定点返航功能
说明：
介绍如何实现定点返航功能
步骤：
这个功能实现起来也不难，主要就是先监听amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置
如果点...
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示机器人URDF模型
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示机器人URDF模型
说明：
介绍如何显示显示机器人URDF模型
步骤：
实现效果
核心代码
和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层：...
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
说明：
介绍如何订阅图像话题并在界面中显示
步骤：
实现效果
添加依赖
首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依...
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
可以支持国产或进口ps3游戏杆
步骤：
第一步：安装相关依赖
sudo apt-get install libsp...
racebot入门教程-测试-游戏杆ps3测试(新版)
racebot入门教程-测试-游戏杆ps3测试
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
小车出厂已经做好绑定
第一步：将手柄与usb蓝牙适配...
ROS2入门教程-turtlesim和rqt
ROS2入门教程-turtlesim和rqt
说明：
介绍如何运行turtlesim例子和rqt交互
步骤:
安装turtlesim
sudo apt update
sudo apt i...
ROS2入门教程-nodes简介
ROS2入门教程-nodes简介
说明：
介绍ros2节点，节点图
概念：
ROS graph 是由ROS 2元素同时处理数据的网络。
如果要全部映射可执行文件并将其可视化，则它包含所有可...
ROS2入门教程-topics简介
ROS2入门教程-topics（话题） 简介
说明：
介绍ros2 topic（话题）
概念：
ros2 topic是节点和节点之间进行通讯的桥梁
节点可以同时发布和接收话题，节点和...
ROS2入门教程-services简介
ROS2入门教程-services简介
说明：
介绍ros2 services（服务）
概念：
services（服务）是ROS图上节点通信的另一种方法。
服务基于呼叫响应模型，而不是主题...
ROS2入门教程-actions简介
ROS2入门教程-actions简介
说明：
介绍ros2 actions(动作)
概念：
动作是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。
它们由三部分组成：目标，结果和反馈。
动作...
ROS2入门教程-rqt_console简介
ROS2入门教程-rqt_console简介
说明：
介绍ros2 rqt_console日志查看工具
概念：
rqt_console是一个GUI工具，用于自检ROS 2中的日志消息。
通...
ROS2入门教程-创建launch文件
ROS2入门教程-创建launch文件
说明：
介绍如何创建launch文件
步骤：
新建目录
mkdir ~/luanch
新建文件
cd ~/luanch
touch turt...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
说明：
介绍如何使用远程桌面控制软件nomachine
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
第一步：n...
racebot入门教程-测试-线速度校准（新版）
racebot入门教程-测试-线速度校准（新版）
说明：
介绍如何进行线速度校准
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离...
racebot入门教程-测试-绘制融合GPS后的odom轨迹（室外版）
racebot入门教程-测试-绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）
说明：
介绍如何绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）
相关设备：
raceb...
racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）
racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）
说明：
介绍如何绘制GPS轨迹
只适合室外版
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
启动gps
roslaunch...
ros2与Python入门教程-新建ros2工作空间
ROS2与Python入门教程-新建ros2工作空间
说明：
介绍如何创建ros2工作空间
概念：
工作空间是包含ROS2软件包的目录。
在使用ROS2之前，有必要在计划使用的终端中提供R...
NX入门教程基础篇-介绍
说明
本教程介绍Jetson Xavier NX开发板的硬件配置等信息
硬件配置
microSD card slot for main storage
40-pin expansion ...
NX入门教程基础篇-系统安装（sd卡）及启动
说明
介绍NX如何安装系统
可以使用树莓派镜像的烧录方法
前提准备
sd卡 (最少16GB，建议64G以上的高速内存卡)
带HDMI的显示器
USB鼠标键盘
读卡器或者sd卡套
19V电源...