Isaac ENGINE入门教程-介绍
Isaac ENGINE入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac Robotics Engine的使用方法，相关术语并解释了Isaac应用程序的结构。
Isaac Robotics Engin...
包含关键字 ph 的文章
ROS与传感器教程-Ublox GPS使用
ROS与传感器教程-ublox-GPS使用
说明：
介绍如何测试ublox-GPS
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建工作空间：
mkdir -p ~/cat...
深度学习入门教程-ubuntu18.04安装NVIDIA Driver
深度学习入门教程-安装NVIDIA Driver
说明：
介绍如何安装NViDIA显卡驱动
本文测试显卡是GeForce GTX 1080Ti
确认驱动版本：
访问网站https://ww...
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
说明：
介绍如何在ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
步骤：
参考教程：ROS与虚拟机-安装VMW...
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装Isaac SDK
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装Isaac SDK
说明：
介绍如何在ubuntu18.04系统下安装Isaac SDK
环境：
系统：ubuntu18.04
显卡：GT...
Turtlebot3中级教程-通过pocketsphinx语音控制机器人
说明
介绍如何通过在PC上的内置麦克风控制机器人
使用pocketsphinx功能包识别英文发音
使用自己的语音库来进行语音识别
操作步骤
确保远程PC上的内置麦克风正常工作
[Remot...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行rtab...
Turbot3-slam入门教程-目录
Turbot3-slam入门教程-目录
说明：
Turbot3-slam是新一代基于ubuntu18.04和ros的melodic版本的的小车
集成turtlebot3系列的底盘功能，增加了视...
Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单
Turbot3-slam入门教程-清单-软件清单
说明：
介绍Turbot3-slam的软件
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - melodi...
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
Turbot3-slam入门教程-激光建图-cartographer建图
说明：
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤：
[Remote PC] 执行...
ROS史话36篇.10 乌龟机器人
瓦尔特1910年出生于美国1，幼年由于父母的缘故，来到英语求学。后来成为一名神经科学家。一生多数时间在美国做研究。为了研究大脑和神经反应，1948至1949年间，瓦尔特制作了一个被自己称为“机器...
ROS史话36篇.12 ROS的名字和乌龟帮
ROS英语称为Robot Operating System，翻译成中文，就是机器人操作系统。这是一个具有误导性的名字，柳树车库内部并不是所有人都赞同使用这个名字。他们非常清楚这个软件系统并不是一...
ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV
ROS已经加入对视觉信息处理的支持，尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。
OpenCV 是盖里·布拉德斯基（Gary Bradski）在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。O...
ROS史话36篇.27 ROS之MoveIt!
MoveeIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪，名字是怎么来的，怎么还有一个感叹号？
如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫 GraspIt!，就不会觉得特别奇怪了。
MoveeIt!源...
ROS史话36篇.28 TurtleBot的故事
TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。
不少 ...
ROS史话36篇.29 TurtleBot背后的女人
说到TurtleBot，就要说背后的男男女女。
前文说过，TurtleBot是图利·弗特（Tully Foote）和麦罗尼·威瑟（Melonee Wise）发明的，而且软硬件开源，最早的使用者...
ROS史话36篇.33 秘密项目PlatformBot爱与恨
2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。PlatformBot...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
Ailibot入门教程-目录
Ailibot入门教程-目录
说明：
Ailibot机器人是基于Turtlebot2和Turtlebot3多年的使用经验情况下，结合ROS操作系统专门打造的教学培训型机器人
Ailibot机器...
Ailibot入门教程-软件清单
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说明：
介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
Ailibot通过主从模式控制，软件包括远程PC或虚拟机（主机），树莓派（从机），Ailibot_FM_Tee...