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ROS史话36篇.10 乌龟机器人

瓦尔特1910年出生于美国1,幼年由于父母的缘故,来到英语求学。后来成为一名神经科学家。一生多数时间在美国做研究。为了研究大脑和神经反应,1948至1949年间,瓦尔特制作了一个被自己称为“机器...

ROS史话36篇.12 ROS的名字和乌龟帮

ROS英语称为Robot Operating System,翻译成中文,就是机器人操作系统。这是一个具有误导性的名字,柳树车库内部并不是所有人都赞同使用这个名字。他们非常清楚这个软件系统并不是一...

ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV

ROS已经加入对视觉信息处理的支持,尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。 OpenCV 是盖里·布拉德斯基(Gary Bradski)在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。O...

ROS史话36篇.27 ROS之MoveIt!

MoveeIt! 第一次看到这个名字可能会觉得很奇怪,名字是怎么来的,怎么还有一个感叹号? 如果大家了解一个专门负责抓取的软件叫 GraspIt!,就不会觉得特别奇怪了。 MoveeIt!源...

ROS史话36篇.28 TurtleBot的故事

TurtleBot是一款移动机器人,特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘,可以用于研究机器人的导航问题:即机器人决定往哪个方向走,怎么走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。 不少 ...

ROS史话36篇.29 TurtleBot背后的女人

说到TurtleBot,就要说背后的男男女女。 前文说过,TurtleBot是图利·弗特(Tully Foote)和麦罗尼·威瑟(Melonee Wise)发明的,而且软硬件开源,最早的使用者...

ROS史话36篇.参考文献

网站: [1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com 该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻 [2] 柳树车库的youtube频道...