包含关键字 ph 的文章

ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图

• 作者: ncnynl
• 时间: August 14, 2020
• 教程: ROS2与Turtlebot3仿真

文章说明 介绍如何ros2下实现turtlebot3建图 操作步骤 新开终端，运行gazebo $ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_wo...

NX入门教程软件篇-安装Cartographer算法包

• 作者: lalala
• 时间: August 15, 2020
• 教程: NX入门教程软件篇

说明 本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包 测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 +...

NX入门教程软件篇-安装VINS-Mono

• 作者: lalala
• 时间: August 15, 2020
• 教程: NX入门教程软件篇

说明 本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono 测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...

racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本

• 作者: ncnynl
• 时间: August 30, 2020
• 教程: RaceBot入门教程

racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本 说明： 介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序 测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...

Turtlebot3与Matlab入门教程-网络配置

• 作者: Tim
• 时间: September 7, 2020
• 教程: Turtlebot3-Matlab教程

说明： 介绍如何网络配置 步骤： 虚拟机配置为桥接模式（Bridge），并勾选下面的“复制主机连接状态”（Replicate physical network connection sta...

Marsbot火星车入门教程-目录

• 作者: Tim
• 时间: January 6, 2021
• 教程: Marsbot火星车入门教程

说明： 介绍marsbot软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等 相关设备： 火星车marsbot套件，采购地址 目录： Marsbot火星车入门教程-硬件清单 Marsbot火...

Marsbot火星车入门教程-软件清单

• 作者: Tim
• 时间: January 6, 2021
• 教程: Marsbot火星车入门教程

说明： 介绍Marsbot的软件 相关设备： 火星车marsbot套件，采购地址 小车端软件清单： 重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本 安装ROS - Melodic 版本...

Marsbot火星车入门教程-建图-cartographer算法建图

• 作者: Tim
• 时间: January 6, 2021
• 教程: Marsbot火星车入门教程

Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图 说明： 介绍如何利用marsbot进行cartographer建图 相关设备： 火星车marsbot套件，采购地址 步骤：...

Puppy机器狗入门教程-目录

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-目录 说明 Puppy机器狗是基于Stanford Pupper改善而来。 Puppy机器狗是一款小型四足机器人，可以跳，跑和跑动。 我们希望它的低成本和简单设计将使...

Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图

• 作者: lalala
• 时间: January 26, 2021
• 教程: Puppy机器狗入门教程

Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图 说明 本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图 相关设备 puppy机器狗套件：采购地址 操作步骤 ...

ROS2与Ailibot2入门教程-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: March 5, 2021
• 教程: Ailibot2实体机器人入门教程

ROS2与Ailibot2入门教程-目录 说明： Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台 使用STM32作为驱动板，使用树莓派或NUC或工控机作为上位机， 使用PC或虚拟机做远程...

ROS2与Ailibot2入门教程-软件

• 作者: ncnynl
• 时间: March 5, 2021
• 教程: Ailibot2实体机器人入门教程

ROS2与Ailibot2入门教程-软件 说明： 介绍Ailibot2套件的相关软件清单 相关设备： ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4 ai...

ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装

• 作者: ncnynl
• 时间: March 5, 2021
• 教程: Ailibot2实体机器人入门教程

ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装 说明： 介绍如何完成在PC完成软件安装 相关设备： ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4 aili...

ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图

• 作者: ncnynl
• 时间: March 5, 2021
• 教程: Ailibot2实体机器人入门教程

说明 介绍如何使用ailibot2进行cartographer建图 相关设备： ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4 ailibot2全向系列：...

ROS2与Ailibot2入门教程-建图-slam-toolbox建图

• 作者: ncnynl
• 时间: March 5, 2021
• 教程: Ailibot2实体机器人入门教程

说明 介绍如何使用ailibot2进行slam-toolbox建图 相关设备： ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4 ailibot2全向系列：...

ROS2与Ailibot2入门教程-建图-gmapping建图

• 作者: ncnynl
• 时间: March 5, 2021
• 教程: Ailibot2实体机器人入门教程

说明 介绍如何使用ailibot2进行gmapping建图 相关设备： ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4 ailibot2全向系列：采购Ai...

BlueROV2入门教程-硬件介绍

• 作者: lalala
• 时间: March 5, 2021
• 教程: BlueROV2入门教程

BlueROV入门教程-硬件介绍 说明： 本教程介绍BlueROV机器人的硬件配置和硬件部件清单 硬件清单 套件中包含的零件 主体框架 1 x BlueROV2 Frame 7 x ...

Crazyflie入门教程-测试-App应用程序控制飞行

• 作者: Tim
• 时间: March 30, 2021
• 教程: Crazyflie入门教程

说明： 介绍如何使用App应用程序控制Crazyflie飞行 相关设备： crazyflie套件：采购地址 步骤： 安装 Crazyflie Client APP 下载Androi...

Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序

• 作者: Tim
• 时间: April 19, 2021
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序 说明 介绍如何使用ailibot开机自动启动程序，使用xbox360游戏柄控制ailibot 相关设备 Ailibot套件，采购地址 方法...

DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制飞行

• 作者: ncnynl
• 时间: June 5, 2021
• 教程: DroneKit-Python教程

DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行 说明： 介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北 ardupilot平台 ...

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