Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot进行视觉巡线
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不同，以避免冲突，并确...
包含关键字 ros 的文章
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter-ROS
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter-ROS
说明：
介绍如何在TX2安装Jupyter-ROS
测试环境：jetpack3.3
pip3安装：
安装jupyter，参考文章
安...
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv和virtualenvwrapper
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在TX2下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
环境...
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack3.3 + CUDA9.0 + opencv 3.3.1
...
TX2入门教程软件篇-安装Keras(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Keras(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装Keras
前提需要先安装Tensorflow，参考教程
步骤：
新建目录
...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.13.1(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在jetpack3.3版本下TensorFlow 版本: 1.13.1
测试环境：tx2开发板jetpa...
OpenManipulator机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机
前...
Turtlebot与Matlab入门教程-创建UI界面控制turtlebot
说明：
介绍如何创建UI界面控制turtlebot
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtlebot_bringu...
Turtlebot与Matlab入门教程-创建UI界面
说明:
介绍如何在Matlab创建UI界面
步骤：
在Matlab端：
运行代码turtlebot_UI.m文件
绘制一个控制turtlebot界面，里面包括：
按键“Forwa...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取深度图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取深度图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取灰度图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取灰度图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获取彩色图像
说明：
介绍如何从turtlebot获取彩色图像
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
Turtlebot与Matlab入门教程-获得转换信息
说明：
介绍如何从turtlebot得到两个frames之间转换的信息
步骤：
在Turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtle...
Turtlebot与Matlab入门教程-获得IMU数据
说明：
介绍如何从turtlebot获得最新的IMU数据
语句：
从turtlebot获得最新IMU数据
imuData = getIMU(tbot);
步骤如下：
在Turtleb...
Turtlebot与Matlab入门教程-设置线速度和角速度
说明：
介绍如何设置Turtlebot的线速度和角速度
语句
setVelocity(tbot,linearVel)
通过接口对象tbot连接的Turtlebot发送线性速度命令，该函数...
Turtlebot与Matlab入门教程-打印里程计数据
说明：
介绍如何在Turtlebot运动时从中获取、存储和显示里程数据
步骤：
在turtlebot端：
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtle...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车巡逻
Ailibot与语音交互教程-应用-小车巡逻
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
第一步：完成建图：
参考Ailibot建图教程
完成建图，保存...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车原地转
Ailibot与语音交互教程-应用-小车原地转
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
第一步：启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车右转
Ailibot与语音交互教程-应用-小车左转
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
第一步：启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...