OpenCR入门教程-开发示例-OP3
说明
本教程介绍如何在OpenCR上传和编辑OP3固件
OpenCR用于人形机器人OP3中的电源和传感器控制
如果OP3的OpenCR固件已更改，请按照以下步骤进行更新
前提准备...
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OpenCR入门教程-开发示例-EEPROM
说明
本教程介绍OpenCR板上的EEPROM测试示例
代码
OpenCR没有EEPROM存储器，因此它将STM32F746内置的一部分闪存仿真到EEPROM中，ST提供了仿真方法作为示...
OpenCR入门教程-开发示例-PWM
说明
本教程介绍OpenCR板上Arundin引脚的PWM输出测试示例
代码
OpenCR与Arduino Uno具有相同的引脚配置，PWM输出也映射到同一端口
因此，analogW...
OpenCR入门教程-配置Mac端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Mac端的Arduino IDE中配置openCR的开发环境
安装 Arduino IDE(Mac)
官网下载 1.6.4 或更高版本的Arduino IDE：htt...
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程...
OpenCR入门教程-布局以及引脚分配图
说明
本教程将介绍openCR的基本布局以及引脚分配图
基本布局以及引脚分配图
WARNING: Check the pinout! The pinout of Dynamixel ca...
OpenCR入门教程-简介
说明
本教程简单介绍openCR板的背景和规格
介绍
OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件
该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)LeGO LOAM 三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)LeGO LOAM 三维建图
说明：
介绍如何安装和使用LeGO LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt insta...
Turtlebot3中级教程-OpenCR固件恢复
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上进行固件恢复
测试环境：Ubuntu 16.04 + Arduino IDE 1.8.3
问题背景
通常用Arduino IDE给OpenCR...
autoware入门教程-安装velodyne
autoware入门教程-安装velodyne
说明：
介绍autoware小车安装velodyne
测试环境：jetpack3.3
步骤：
新建工作空间，并下载代码：
mkdir -p...
autoware入门教程-安装ENet
autoware入门教程-安装ENet
说明：
介绍如何在autoware下车安装ENet
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装相关依赖，参考说明
下载源码
cd ~
g...
autoware入门教程-安装Yolo
autoware入门教程-安装Yolo
说明：
介绍在autoware小车中安装Yolo
测试环境：jetpack3.3
步骤：
进入对应的vision_darknet_detect/da...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机
github库：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git
测试环境：Ubuntu...
autoware入门教程-安装SSD
autoware入门教程-安装SSD
说明：
介绍如何在autoware小车中安装SSD
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装SSD步骤：
安装指南，参考教程
依赖安装，参考教程
...
autoware入门教程-交通灯识别
autoware入门教程-交通灯识别
说明：
介绍如何在autoware中进行交通灯识别
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source insta...
autoware入门教程-使用rosbag数据生成路径点
autoware入门教程-使用rosbag数据生成路径点
说明：
介绍在autoware中使用rosbag数据生成路径点
步骤：
第一步启动autoware和播放数据包
$ cd ~/a...
autoware入门教程-使用wf_simulator进行路径规划
autoware入门教程-使用wf_simulator进行路径规划
说明：
介绍如何在autoware中使用wf_simulator进行路径规划
步骤：
启动autoware
$ cd ...
autoware入门教程-使用rosbag数据进行路径规划
autoware入门教程-使用rosbag数据进行路径规划
说明：
介绍在autoware中使用使用rosbag数据进行路径规划
步骤：
第一步启动autoware和播放数据包
$ cd...
autoware入门教程-使用rosbag数据生成路径点
autoware入门教程-使用rosbag数据生成路径点
说明：
介绍在autoware中使用rosbag数据生成路径点
步骤：
第一步启动autoware和播放数据包
$ cd ~/a...
autoware入门教程-使用rosbag包进行建图
autoware入门教程-使用rosbag包进行建图
说明：
介绍如何利用autoware的rosbag包进行建图
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$...