LEO机器人入门教程-RosStudio导航
说明：
介绍如何使用RosStudio导航
操作步骤：
打开ROS控制台
点击“地图列表”获取到机器人所有的地图
选择机器人要加载的地图
机器人进入导航模式，此时可以进行导航操作，任务操作...
包含关键字 ros 的文章
LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点
说明：
介绍如何在RosStudio增添节点
操作步骤：
打开RosStudio
左边目录栏中，进入dashgo目录，进入dashgo_tool目录
右键src，添加ROS节点，填写节点名...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
实际场景布置
下图为官方的测试场景
一般情况下，...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之树莓派相机标定
说明
本教程介绍如何进行树莓派相机的标定
相机参数设置
[Remote PC] 远程打开摄像头
$ roslaunch turtlebot3_home_service_challenge...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 远程启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_home_service_challenge_t...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
**
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图和相机标定后准备后如何进行测试
操作步骤
[Remote PC] 启动machine tag,Moveit,Navigation和Camera
$ ros...
autodrive入门教程-测试-线速度校准
autodrive入门教程-测试-线速度校准
说明：
介绍如何进行线速度校准
步骤：
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离
运行底盘
roslaunch racebot ...
autodrive入门教程-应用-录制和播放robag
autodrive多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明：
介绍如何录制和播放话题
步骤：
新建用于保存录制包目录
mkdir ~/rosbag
录制所有的话题
cd ~...
ROS与Qt5人机交互界面开发-目录
ROS与Qt5人机交互界面开发-目录
说明：
介绍如何进行利用QT进行人机交互界面开发
目前这么方面的资料相对比较缺乏，本系列是基于CSDN博客主蒋程扬整理而成
本系列基于melodic版本开...
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤：
第一步：安装ROS，参考教程
第二步：安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
说明：
介绍如何实现实现机器人速度仪表盘
步骤：
实现效果：
原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现控制机器人速度与方向
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现控制机器人速度与方向
说明：
介绍如何实现控制机器人速度与方向
步骤：
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到...
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
说明：
介绍如何添加rviz显示界面
步骤：
实现效果：
核心代码
创建librviz界面类：
qrviz_widget.h内容...
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
说明：
介绍如何订阅map话题
步骤：
这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等
实...
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
说明：
介绍如何显示激光雷达点云数据
步骤：
实现效果：
核心代码
如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，...
ROS与Qt5人机交互界面开发-发布导航目标点和原点位置
ROS与Qt5人机交互界面开发-发布导航目标点和原点位置
说明：
介绍如何发布导航目标点和原点位置
步骤：
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现导航功能的完整显示
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现导航功能的完整显示
说明：
介绍如何实现导航功能的完整显示
步骤：
显示效果
设置初始点：
设置目标点：
核心代码
如果看过前几篇博客，其实...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现定点返航功能
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现定点返航功能
说明：
介绍如何实现定点返航功能
步骤：
这个功能实现起来也不难，主要就是先监听amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置
如果点...