包含关键字 roscore 的文章

Ailibot-QT教程-发布与订阅消息

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与订阅消息 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ailibot_qt...

Ailibot-QT教程-按钮发布消息

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明： 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ailibot_qt/a...

Ailibot-QT教程-按钮控制小乌龟运动

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右移动 操作步骤 安装turtlesim功能包 $ sudo apt-get install ros...

Ailibot-QT教程-按钮调用ROS的librviz

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，按钮调用ROS的librviz 直接运行librviz应用程序 操作步骤 安装预编译的Debian软件包 $ sudo apt-get inst...

Ailibot-QT教程-移动和显示地图

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现显示ROS发布的地图消息 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Ailibot] 启动小车 $ ...

Ailibot-QT教程-使用PyQt发布话题

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题 操作步骤 安装PyQt4 $ sudo apt-get instal python-qt4 检验是否安装成功 给pytho...

Ailibot-QT教程-调用对话框界面

• 作者: Tim
• 时间: August 29, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用对话框dialog 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ail...

Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制

• 作者: Tim
• 时间: August 30, 2019
• 教程: Turbot3入门教程

Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制 说明 介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3 操作步骤 开始前，应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上，再连...

Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态

• 作者: Tim
• 时间: September 5, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态 说明 介绍如何实现Ailibot导航时，语音播报当前的状态 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] ...

Ailibot入门教程-应用-雷达跟随

• 作者: lalala
• 时间: September 7, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-应用-雷达跟随 说明 介绍如何使用Ailibot进行跟随应用 进行该应用前，请将小车放置在空旷地方 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Rem...

ROS与Matlab语言入门教程-从Simulink中创建单独的ROS节点

• 作者: Tim
• 时间: September 7, 2019
• 教程: ROS与Matlab入门教程

在本例，用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成C++代码，将会转换代码到Ubuntu Linux系统，编译ROS节点并运行。 预备知识 这个例程需要嵌入式编码器； 必须要有Ubuntu...

Turtlebot与Matlab入门教程-连接matlab和ros

• 作者: Tim
• 时间: September 17, 2019
• 教程: TurtleBot-Matlab教程

说明： 介绍如何连接matlab和ros 步骤： 在主机运行roscore $ roscore 在MATLAB的命令窗口中，输入： >>> help roboti...

Turtlebot与Matlab入门教程-控制小海龟

• 作者: Tim
• 时间: September 17, 2019
• 教程: TurtleBot-Matlab教程

说明: 介绍如何在matlab中控制小海龟 步骤： 在Ubuntu端 启动roscore $ roscore 启动turtlesim $ rosrun turtlesim turt...

Ailibot与语音交互教程-应用-拍照

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-应用-拍照 说明： 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令 步骤： 第一步：启动ros [PC]启动roscore roscore 第二...

Ailibot与语音交互教程-应用-启动小车

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-应用-拍照 说明： 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令 步骤： 第一步：启动ros [PC]启动roscore roscore 第二...

Ailibot与语音交互教程-应用-启动手柄和关闭手柄

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-应用-启动手柄 说明： 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令 步骤： 第一步：启动ros [PC]启动roscore roscore ...

Ailibot与语音交互教程-应用-小车后退

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-应用-小车后退 说明： 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令 步骤： 第一步：启动ros [PC]启动roscore roscore ...

Ailibot与语音交互教程-应用-小车左转

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-应用-小车左转 说明： 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令 步骤： 第一步：启动ros [PC]启动roscore roscore ...

Ailibot与语音交互教程-应用-小车右转

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-应用-小车左转 说明： 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令 步骤： 第一步：启动ros [PC]启动roscore roscore ...

Ailibot与语音交互教程-应用-小车原地转

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-应用-小车原地转 说明： 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令 步骤： 第一步：启动ros [PC]启动roscore roscore ...

1. « 前一页
2. 1
3. ...
4. 11
5. 12
6. 13
7. 14
8. 15
9. 16
10. 17
11. ...
12. 21
13. 后一页 »