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ROS2与Lighthouse定位系统-目录

说明: Crazyflie无人机集群套件,采购地址 灯塔定位系统是一种基于光学的定位系统,可以让物体在室内进行高精度定位。 该系统的跟踪精度接近运动捕捉系统所能达到的精度,但成本要低得多,而且...