OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
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本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
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OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
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本教程主要介绍如何进配置IMU
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OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
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本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
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OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
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本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
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OpenDuckMini快速入门教程-耳部舵机测试
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本教程主要说明如何进行耳部舵机测试的测试操作
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OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试
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本教程主要介绍如何测试眼部LED
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OpenDuckMini快速入门教程-扬声器测试
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本教程主要介绍如何测试鸭子的扬声器
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OpenDuckMini快速入门教程-测试相机
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本教程主要说明如何进行测试相机的操作
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OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试
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本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
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OpenDuckMini快速入门教程-测试行走
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本教程主要说明如何进行鸭子行走的测试操作
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OpenDuckMini快速入门教程-训练环境配置
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本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
推荐使用linux下的Ubuntu环境（Ubuntu20.04或Ubuntu22.04）
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OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
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本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
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OpenDuckMini快速入门教程-处理动作数据
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本教程简单介绍在前面教程生成参考动作后进行拟合动作数据和拟合效果可视化
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
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OpenDuckMini快速入门教程-强化学习训练
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本教程介绍生成pkl文件后的训练步骤
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
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OpenDuckMini快速入门教程-模型推理与仿真
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本教程主要介绍如何在mojoco上使用训练好的模型进行仿真
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OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
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本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
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OpenDuckMini快速入门教程-快速联网
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本教程主要介绍如何在openduckmini开箱后进行联网操作
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OpenDuckMini快速入门教程-电池使用说明
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本教程主要介绍OpenDuckMini的电池使用
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OpenDuckMini快速入门教程-web控制
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本教程主要介绍OpenDuckMini的web页面端控制功能
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OpenDuckMini快速入门教程-整合小智语音控制
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本教程主要介绍整合小智语音来控制鸭子
测试环境：OpenDuckMini + 立创·实战派ESP32-S3开发板
前提准备
下载相关代码和配置环境
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