Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)
说明：
介绍如何利用gazebo仿真实现多机空间协调
仿真机器数量6台
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购...
教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)
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说明：
介绍如何实现多机聚集
6台实现
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6台仿真机器人步骤：
新开...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
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说明：
介绍如何进行单机的大场景的建图
测试面积是400平米
相关设备：
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准备：
默认b...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
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说明：
介绍如何进行单机大场景中导航，实现和单机导航类似
相关设备：
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导航步骤：
参考T...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
说明：
介绍如何多机在大场景中导航
实现指定数量（10内）的多机定点导航
用于验证大场景多机之间的导航效果
相关设备：
Turbot3...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机航点导航
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说明：
介绍如何实现单机航点导航
通过绘制航点，让小车按选择的航点巡逻导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
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说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字
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说明：
介绍如何实现多机绘图功能。
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字
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说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母
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说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
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说明
介绍如何在turbot3小车上实现DSO建图
操作步骤
[Turbot3]先确认Turbot3小车的IP地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
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说明
本教程介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机跟随
相关设备：
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前提准备
将...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ubuntu系统安装
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介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装
xavier:
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Turbot3-AI多线入门教程-安装-PC端下虚拟机安装
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说明
介绍如何在PC端下安装和使用虚拟机
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操作步骤
安装虚拟机vm...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
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说明
介绍如何安装ROS
安装ROS
Xavier：
参考：Xavier入门教程软件篇-安装ROS melodic
电脑：...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
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说明
本教程介绍如何安装相关的Turtlebot3软件包
操作步骤
安装依赖
$ sudo apt-get in...
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
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说明：
介绍如何设置Turbot3-AI多线的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3-AI多线为从机...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-ZED测试
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说明：
介绍如何测试双目相机zed
操作步骤
[Turbot3] 启动zed
$ roslaunch turbot3_tools ze...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
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说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
注意： vlp雷达有线一端是反向
操作步骤
[Turbot3]启动雷...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-底盘测试
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说明：
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试...