walking-dc数据采集包入门教程-软件
说明
介绍walking-dc数据采集包相关软件
相关软件
1.软件清单
ubuntu 22.04 系统，搭配ros2 humble
rslidar_SDK 多线雷达驱动
wheelte...
包含关键字 Python 的文章
ubuntu系统入门教程-搭建traccar开源GPS服务器
文章说明
介绍如何搭建基于ubuntu版本的traccar开源GPS服务器，并通过python来使用
环境：ubuntu22.04 + python3.10
Traccar简介
Tracc...
walking机器人高级教程-管理端-语音配置
文章说明
语音配置是为了方便把文字转为语音文件。可以给导航使用，到达目标后可进行播放的语音。
此配置需要用到微软的开放服务，如果尝试无代理不能正常使用，可以使用代理。
相关设备：
walk...
LeRobot-SO100入门教程-目录
简介：
Hugging Face 的 LeRobot 项目是一个开源的机器人学习框架，旨在通过提供模型、数据集和工具，降低机器人学习的门槛，使更多人能够参与其中.
相关设备
LeRobo...
LeRobot-SO100入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04...
LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
LeRobot-...
LeRobot-SO100入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100机械臂
先连接上主臂，再连接上从臂
主臂的端口号：/dev/ttyACM0，从臂的端口号：/dev/ttyACM1
相关设备
LeRobot-...
LeRobot-SO100入门教程-控制机械臂
说明：
介绍如何控制LeRobot-SO100机械臂移动
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
加载lerobot环境
conda activate ...
LeRobot-SO100入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置两个摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
两个摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作...
LeRobot-SO100入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-SO100入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot训练数据
在训练PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
加载lerobot环境
conda activate ...
LeRobot-SO100入门教程-测试验证
说明：
介绍如何在lerobot测试验证训练的模型
在主PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
测试验证
python3 lerobot/scr...
LeRobot-LeKiwi入门教程-在树莓派上搭建环境
说明：
介绍如何在树莓派4上搭建环境
步骤：
安装Miniconda（aarch64平台）
mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anacond...
LeRobot-LeKiwi入门教程-在PC上搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04
步骤：
安装Miniconda（x86_64平台）...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何配置LeRobot-LeKiwi舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
步骤：
LeRobot-LeKiwi舵机id
加载lerobot环境
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
需要校准主臂和从臂，车轮电机无需校准
注意从臂与主臂的校准动作
步骤：
校准从臂：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
...
LeRobot-LeKiwi入门教程-控制机械臂和车轮移动
说明：
介绍如何控制LeRobot-LeKiwi机械臂和车轮移动
步骤：
在树莓派上运行（从臂）：
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot...
LeRobot-LeKiwi入门教程-数据采集
说明：
介绍LeRobot-LeKiwi如何采集数据
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
进入目录
cd ~/lerobot
加载lerobot环境
conda activate le...
LeRobot-LeKiwi入门教程-训练数据
说明：
介绍如何利用 LeRobot-LeKiwi训练数据
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-测试验证
说明：
介绍如何测试验证训练的模型
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot环境
conda activa...