Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
说明：
介绍如何确定机器人的初始化位置
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
初始化位姿方法介绍
确定机器人的摆...
包含关键字 ROS 的文章
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Windows）
说明：
介绍如何在Windows安装mmware相关软件
介绍如何在Windows下载固件到AWR1642
环境：
mmwave SDK版本：02.01.00.04
Code Compos...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Ubuntu）
说明：
介绍如何在Ubuntu使用mmwave AWR1642毫米波
步骤：
下载ros包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随
Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随
说明：
介绍如何进行多机跟随
通过Leader和Follow模式，前机带后机的方式实现跟随
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)
说明：
介绍如何利用stage仿真实现多机空间协调
仿真机器数量分别是20台和6台
相关设备：
Turbot3-Multi...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)
说明：
介绍如何实现多机分组
分别通过20台和6台机器人实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
20台仿...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)
说明：
介绍如何实现多机聚集
分别由20台和6台实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
20台仿真机器人...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
说明：
介绍如何进行单机的大场景的建图
测试面积是400平米
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
准备：
默认b...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
说明：
介绍如何进行单机大场景中导航，实现和单机导航类似
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
导航步骤：
参考T...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
说明：
介绍如何多机在大场景中导航
实现指定数量（10内）的多机定点导航
用于验证大场景多机之间的导航效果
相关设备：
Turbot3...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字
说明：
介绍如何实现多机绘图功能。
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
说明
介绍如何在turbot3小车上实现DSO建图
操作步骤
[Turbot3]先确认Turbot3小车的IP地址
...
Sawppy火星车入门教程-介绍
Sawppy火星车入门教程-介绍
说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平...
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
说明：
介绍硬件连接原理
图片：
Sawppy火星车入门教程-软件清单
Sawppy火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Sawppy相关软件
Sawppy版本1.0
这个里程碑包括具有机械功能的电动滚动底盘。
其余区域（电气，软件等）仍然非常不成熟，仅足以验...
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
Sawppy火星车入门教程-软件-分配舵机ID
说明：
虽然Sawppy的长期愿景是在ROS上运行的自动驾驶汽车，但我们有一个适用于SGVHAK Rover的临时软件解决方案。
运行SGVHA...
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-目录
说明：
本专栏整理各种跟随实现方式
目录：
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-K...