ROS与Qt5人机交互界面开发-显示机器人URDF模型
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示机器人URDF模型
说明：
介绍如何显示显示机器人URDF模型
步骤：
实现效果
核心代码
和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层：...
包含关键字 ROS 的文章
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
说明：
介绍如何订阅图像话题并在界面中显示
步骤：
实现效果
添加依赖
首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依...
ROS与QT语言入门教程-整合android发布环境
ROS与QT语言入门教程-整合android发布环境
说明：
介绍如何整合android发布环境
测试环境：windows 10
安装版本 QT 5.14.2 + JDK：jdk8 + S...
OpenManipulator机械臂入门教程-实现目标检测抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行目标检测抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机 + 英伟达T...
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
可以支持国产或进口ps3游戏杆
步骤：
第一步：安装相关依赖
sudo apt-get install libsp...
racebot入门教程-测试-游戏杆ps3测试(新版)
racebot入门教程-测试-游戏杆ps3测试
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
小车出厂已经做好绑定
第一步：将手柄与usb蓝牙适配...
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
说明：
介绍如何源码安装ros1_bridge
步骤：
安装ros2 foxy，参考教程
路径为：~/ros2_foxy/src
安装ro...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
说明：
介绍如何在ubuntu20.04下安装Noetic版本
步骤：
添加ros源, 使用清华源
sudo sh -c '. ...
ROS2入门教程-配置ros2环境
ROS2入门教程-配置ros2环境
说明：
介绍如何配置ros2环境
背景：
ROS 2依赖于使用Shell环境组合工作区的概念。
“工作空间”是ROS术语，表示您使用ROS 2开发的系统...
ROS2入门教程-turtlesim和rqt
ROS2入门教程-turtlesim和rqt
说明：
介绍如何运行turtlesim例子和rqt交互
步骤:
安装turtlesim
sudo apt update
sudo apt i...
ROS2入门教程-nodes简介
ROS2入门教程-nodes简介
说明：
介绍ros2节点，节点图
概念：
ROS graph 是由ROS 2元素同时处理数据的网络。
如果要全部映射可执行文件并将其可视化，则它包含所有可...
ROS2入门教程-topics简介
ROS2入门教程-topics（话题） 简介
说明：
介绍ros2 topic（话题）
概念：
ros2 topic是节点和节点之间进行通讯的桥梁
节点可以同时发布和接收话题，节点和...
ROS2入门教程-services简介
ROS2入门教程-services简介
说明：
介绍ros2 services（服务）
概念：
services（服务）是ROS图上节点通信的另一种方法。
服务基于呼叫响应模型，而不是主题...
ROS2入门教程-parameters简介
ROS2入门教程-parameters简介
说明：
介绍ros2 parameters（参数）
概念：
参数是节点的配置值。
您可以将参数视为节点设置。
节点可以将参数存储为整数，浮点数，...
ROS2入门教程-actions简介
ROS2入门教程-actions简介
说明：
介绍ros2 actions(动作)
概念：
动作是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。
它们由三部分组成：目标，结果和反馈。
动作...
ROS2入门教程-rqt_console简介
ROS2入门教程-rqt_console简介
说明：
介绍ros2 rqt_console日志查看工具
概念：
rqt_console是一个GUI工具，用于自检ROS 2中的日志消息。
通...
ROS2入门教程-创建launch文件
ROS2入门教程-创建launch文件
说明：
介绍如何创建launch文件
步骤：
新建目录
mkdir ~/luanch
新建文件
cd ~/luanch
touch turt...
ROS2入门教程-rosbag简介
ROS2入门教程-rosbag简介
说明：
介绍ros2 rosbag工具
概念：
ros2 bag是一个命令行工具，用于记录系统中有关主题的发布数据。
它累积在任意数量的话题上传递的数据...
ROS2入门教程-ros2doctor简介
ROS2入门教程-ros2doctor简介
说明：
介绍ros2 ros2doctor
概念：
当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用ros2doctor工具检查其设置。
ros2d...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
说明：
介绍如何使用远程桌面控制软件nomachine
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
第一步：n...