包含关键字 bringup 的文章
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
说明
介绍Turtlebot3实现指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装(ubuntu16.04)
说明:
介绍在小车和PC上安装系统和软件
系统安装:
Ubuntu16.04 系统安装(PC):参考
Ubuntu1...
Turbot3入门教程-测试-kinect测试
说明
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动底...
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试:
测试前...
Turbot3入门教程-控制-键盘控制
说明:
介绍Turbot3通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动tu...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(A2雷达)
说明
介绍如何通过Turbot3利用gmapping+A2雷达创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(A2雷达)
说明
介绍如何利用turbot3进行自主导航
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurB...
Turbot3入门教程-控制-视觉跟随
说明:
介绍如何实现视觉跟随
步骤:
启动底盘
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
启动跟随
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Turbot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过karto+A2雷达算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore...
Turbot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turbot3上通过hector算法进行建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
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Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用turbot3来进行Cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 执行:
$ ro...
Turbot3入门教程-应用-视觉泊车(kinect v1)
说明:
介绍如何实现自动泊车功能
实现过程:小车旋转查找AR标识,通过识别AR确定停车点,再航行到AR标识前停止
步骤:
打印...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图(kinect)
说明:
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图
步骤:
先确认Turbot3小车的IP地址
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Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosc...
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap建图
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
前期准备
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说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap导航
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
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说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现ORB-SLAM V2建图
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作...
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现RGBD-SLAM-V2建图
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操...
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现DSO建图
测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
[Tur...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
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