Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
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说明
介绍使用Turbot3，利用深度相机+amcl进行自主导航
自主导航
[Remote PC] 启动roscore
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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
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说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 waffle_...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
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说明：
介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
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说明：
介绍如何启动waffle_pi
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turt...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
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说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
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说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
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说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行导航
导航
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
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说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
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说明：
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
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Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
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说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远...
Turtlebot3中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Turbot中级教程-Android app控制
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说明
介绍如何通过手机APP来控制Turbot
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作...
Turbot2中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制
说明：
介绍如何通过手机APP来控制turbot
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
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说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载...
Turtlebot3-burger入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：...
Turtlebot3-ROS2入门教程-PC安装
说明：
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的PC安装
相关设备：
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安装步骤
安装Ubuntu Bionic 18.04 ...
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说明
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安装步骤
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Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
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说明
介绍如何在ROS2机器人控制系统中利用键盘控制turtlebot3
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
操作...
Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Cartographer算法进行建图
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说明
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Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Navigation2进行导航
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说明
介绍在turtlebot3机器人上使用navigation2进行导航
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