Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
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说明
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操作步骤
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本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
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说明：
介绍如何测试雷达，适合思岚雷达A1和A2
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ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
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说明：
介绍如何完成在PC完成软件安装
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ROS2与Ailibot2入门教程-测试底盘
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说明：
介绍如何测试ailibot底盘
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ROS2与Ailibot2入门教程-控制-简版键盘控制
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说明：
介绍如何启动简版键盘控制
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ROS2与Ailibot2入门教程-控制-键盘控制
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说明：
介绍如何启动键盘控制
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行cartographer建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
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说明：
介绍如何实现单点导航
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-slam-toolbox建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行slam-toolbox建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-gmapping建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行gmapping建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
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说明：
介绍如何实现多点导航
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ROS2与Ailibot2入门教程-实验-障碍检测
说明
介绍如何实现障碍检测
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ROS2与Ailibot2入门教程-升级-固件升级
说明：
介绍如何升级ailibot2核心板固件
ailibot2核心板为stm32F407芯片的核心板，固件采用c和c++混合开发
基于micro-ros的galactic版本
目前是相对稳定...
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
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说明：
本教程降对 APM EEPROM存储接口进行讲解
第六部分 存储与EEPROM管理
详细参考：http://dev.ardup...
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
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说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序，使用xbox360游戏柄控制ailibot
相关设备
Ailibot套件，采购地址
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Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
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说明
本教程介绍如何安装相关的Turtlebot3软件包
操作步骤
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Turbot3-AI多线入门教程-测试-底盘测试
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说明：
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
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Turbot3-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制
**Turbot3-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制 **
说明：
介绍Turbot3通过键盘控制
操作步骤
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Turbot3-AI多线入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
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说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
操作步...