Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurtleBot3 ...
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Turtlebot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurtleBot3 SB...
racebot入门教程-仿真-A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真（新版）
racebot入门教程-仿真-A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真（新版）
说明：
介绍如何仿真和实现A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真
相关设备：
racebot套...
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
说明：
介绍如何使用轻量级的racebot仿真
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[racebot] 新开终端，加载仿...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面VNC（新版）
racebot入门教程-远程操作-远程桌面VNC（新版）
说明：
介绍如何使用racebot的远程桌面
默认开机需要先接入显示屏，要不界面会比较小，进入系统之后才拔开显示屏
或者开机之后，接入...
autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
说明：
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
步骤：
[autodrive] 新开终端，启动底盘
roslaunch race...
autodrive仿真教程-使用gazebo_ros_demos
autodrive仿真教程-安装gazebo_ros_demos
说明：
介绍如何使用gazebo的rrbot样例
本仿真已经整合到autodrive小车
相关源码参考
步骤：
[auto...
autodrive仿真教程-测试-启动仿真
autodrive仿真教程-测试-启动仿真
说明：
相关默认源码，参考
步骤：
启动仿真，并带有键盘控制，gazebo窗口
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
...
autodrive仿真教程-测试-获取数据
autodrive仿真教程-测试-获取数据
说明：
介绍如何获取仿真的话题数据
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
列出话题列表
...
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何通过仿真做hector算法建图
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim....
autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
说明：
介绍如何在仿真中实现Prticle Filter定位
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d...
autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
说明：
介绍如何实现导航
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
新开终端，启动导航...
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
说明：
介绍如何实现单机导航
步骤：
新开终端，执行脚本，启动导航
~/simulatorf1d_ws/load_pure.sh
效果...
autodrive仿真教程-导航-多机航点导航
autodrive仿真教程-导航-多机定点导航
说明：
介绍如何实现多机定点导航
步骤：
新开终端，启动多机导航
~/simulatorf1d_ws/load_multi.sh
再弹...
LEO机器人入门教程-硬件清单
说明：
具体说明实物各组成部分
硬件清单：
LEO硬件清单
硬件数量描述
驱动轮2个4寸橡皮轮
处理器1个INTEL I5
内存1个DDR3 4G
存储器1个128G SSD固态硬盘
...
LEO机器人入门教程-PC安装
说明：
介绍LEO涉及的软件及相关介绍
详细介绍：
软件清单
系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
软件：ROS (kinetic版本) 安装参考
安装april...
LEO机器人入门教程-App登录界面
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来控制LEO
前提准备：
RosCore下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤：
打开RosCore APP
显示App...
LEO机器人入门教程-App启动建图
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来启动建图
操作步骤：
打开RosCore APP
点击“启动建图”
按键来控制机器人LEO行走
切换操控模式：参数设置的速度选项中设置
遥...
LEO机器人入门教程-App即时导航
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来即时导航
操作步骤：
打开RosCore APP
选择导航的地图
点击屏幕右上角“选择地图”的区域，选择一张地图
校准LEO机器人的位...
LEO机器人入门教程-App编辑任务动作
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来编辑任务动作
操作步骤：
打开RosCore App
选择地图，获取对应的地图
校准位置，在地图上大致位置点击一下以校准位置
添加目标点
...