NASA开源火星车教程-连线图
NASA开源火星车教程-连线图
说明：
步骤：
参考连接说明
供电效果图：
数据效果图：
参考校准说明
校准效果图：
参考PCB组装说明
PCB测试效果图如下：
包含关键字 image 的文章
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一
说明：
介绍如何组装关节
##第1步##：
准备：
参考视频：点击查看
材料：M3x6mm内六角螺钉，伺服盘，乐泰（固定胶水），伺服臂（用于...
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二
说明：
介绍如何组装关节之二
##第7步##：
准备：
视频说明：https://youtu.be/Tp3HsjZY7qY
材料：内髋关节组...
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三
Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三
说明：
介绍如何组装关节之三
##第15步##：
准备：
视频：https：//youtu.be/uQt9EFQzu2w
材料：M3x10圆...
Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
说明：
介绍如何组装主体部分
##第1步##：
准备：
材料：M3锥形热固镶件，用于塑料x16，4个主体件
工具：烙铁设置为约500f / 26...
Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
说明：
介绍如何组装机器狗的PCB
##第1步##：
准备：
材料：PCB，12个公头，每个头3个针
工具：烙铁，最好是热输出> = 6...
Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
说明：
介绍如何进行系统安装
步骤：
第1步准备和连线：
准备硬件：
Raspberry Pi 4
SD Card (32GB recomme...
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
说明：
介绍如何进行系统配置
##树莓派系统配置包含：
启用ssh。 由于密码保持不变（树莓派），因此仅在以太网接口上启用ssh。
注释掉/ b...
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
说明：
介绍如何安装相关软件
步骤：
检查它是否可以访问互联网。
如果您无法通过SSH方式连接到Pi，请查看上一步中有关设置Pi的以太网设置的说...
Pupper机器狗入门教程-校准
Pupper机器狗入门教程-校准
说明：
介绍如何进行校准
在运行机器人之前，校准是必不可少的步骤，因为我们尚无法精确测量出伺服臂相对于伺服输出轴的固定方式。
运行校准脚本将提示您将12个自由...
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
Pupper机器狗入门教程-控制器介绍
说明：
介绍机器狗的控制原理
原理：
循环体图示：
主程序是run_robot.py，位于此目录中。
树莓派代码通过一个操纵杆接口，一个控制器...
ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino
ROS2与arduino入门教程-安装ros2arduino
说明:
介绍如何安装ros2arduino
安装arduino步骤：
linux安装
sudo snap install a...
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
说明：
介绍如何使用micro_ros_arduino包
micro_ros_arduino包和ros2arduino...
Marsbot火星车入门教程-连线图
Marsbot火星车入门教程-连线图
说明：
介绍Marsbot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达...
Marsbot火星车入门教程-建图-gmapping算法建图
Marsbot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
[RaceB...
Marsbot火星车入门教程-建图-hector算法建图
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ ro...
Marsbot火星车入门教程-建图-karto算法建图
Marsbot入门教程-建图-karto算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行karto建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosl...
Marsbot火星车入门教程-建图-cartographer算法建图
Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行cartographer建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：...
Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
说明
本教程介绍如何在组装完成后校准机器狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时周边不能有太多杂物...
Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调
Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调
说明
本教程介绍如果在发现前面关节校准出现偏差时进行舵机微调
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，...