Turtlebot2i入门教程-软件
Turtlebot2i入门教程-软件
说明：
介绍Turtlebot2i涉及的相关软件
相关软件列表:
系统版本：Ubuntu 16.04
ROS版本：Kinetic
远程控制：vino
...
包含关键字 kinetic 的文章
Turtlebot2i入门教程-安装
Turtlebot2i入门教程-安装
说明：
介绍Turtlebot2i的系统和软件安装
步骤：
安装GTK：
sudo apt-get install build-essential li...
Turtlebot2i入门教程-网页控制
Turtlebot2i入门教程-网页控制
说明：
介绍如何实现网页控制，实现建图，导航，视频流，遥控，TTS语音功能
步骤：
安装依赖
sudo apt install nodejs n...
Turtlebot2i入门教程-远程控制
Turtlebot2i入门教程-远程控制
说明：
安装一个独立PC，作为专用的工作站
准备：
Ubuntu 16.04+ w/ ROS Kinetic
参考安装篇
远程查看机器人：
通...
MIT-RACECAR入门教程-软件
MIT-RACECAR入门教程-软件
说明：
介绍MIT-RACECAR相关软件
软件列表：
系统：ubuntu 16.04
ROS：kinetic
https://github.com/...
MIT-RACECAR入门教程-实验
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明：
介绍如何进行相应实验
相关的实验：
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...
linorobot入门教程-软件
linorobot入门教程-软件
说明:
介绍linorobot相关的软件
软件列表：
系统：ubuntu 14.4 + indigo 参考AMD/x86系列，参考ARM系列
系统：...
linorobot入门教程-安装
linorobot入门教程-安装
说明：
介绍linorobot系统和软件安装
系统安装：
ROS Indigo - Ubuntu 14.04
AMD/x86系列
ARM系列
RO...
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
说明：
介绍相关软件
软件清单：
ubuntu16.04 + kinetic 或 ubuntu 14.04 + indigo
ros−indi...
Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装
说明
介绍如何安装turtlebot3_applications
安装步骤
下载：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar
$...
TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装
TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装
说明：
介绍如何在turtlebot3上安装blockly软件
使用于turtlebot3的两种型号，burger、waffle和waf...
Turtlebot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过hector算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装hector算法
[Romote PC] 安装hector算法
$ sudo apt-g...
Turtlebot3中级教程-karto算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过karto算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装karto算法
[Romote PC] 安装karto算法
$ sudo apt-get ...
Turtlebot3中级教程-使用外置usb摄像头
说明
介绍如何在turtlebot3上增加外置usb摄像头
测试环境：树莓派3B+ + lubutnu + ROS kinetic + 罗技C270摄像头
操作步骤：
[Turtlebot...
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
说明
介绍Turtlebot3实现指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
说明
介绍turbot3的软件
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 16.04 LTS版本
安装ROS - kinetic 版本
安装Turt...
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
Turbot3入门教程-安装-系统和软件安装（ubuntu16.04）
说明：
介绍在小车和PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参考
Ubuntu1...
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP建图
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
前期准备
...
Turbot-VSLAM入门教程-实现RTAB-MAP导航
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现rtabmap导航
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
...
Turbot-VSLAM入门教程-实现ORB-SLAM V2
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现ORB-SLAM V2建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作...