包含关键字 ros 的文章
Windows系统入门教程-WSL2安装ubuntu22.04
说明:
介绍如何安装WSL2-ubuntu22.04版本
因为wsl --install 还不能直接安装ubuntu22.04版...
Windows系统入门教程-WSL2安装ROS2 Humble (ubuntu22.04)
说明:
介绍如何在WSL2上安装ROS2 humble
环境: wsl2 ubuntu22.04
...
Windows系统入门教程-powershell下安装Chocolatey
说明:
介绍如何在Powershell下安装包管理工具Chocolatey
Chocolatey是windows下的...
文章说明
本教程主要是介绍如果turbo3上使用在自主导航
相关设备
TurBot3机器人套件:采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turb...
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明:
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境:jetpack4.2.3 + CUDA10 + opencv 3.3....
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明:
介绍如何使用Yolov3
步骤:
进入darknet目录下的python虚拟环境
cd ~/dl/d...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明:
功能:识别人并统计总人数,当人数达到阈值,进行语音播报
设备:d435i相机,USB音箱
实...
Turtlebot4入门教程-演示-控制多个机器人
说明:
本教程将介绍如何控制多个TurtleBot4
相关设备:
Turtlebot4机器人套件:采购地址
ROS_DOMAIN_ID...
说明:
介绍如何散热风扇开启及开机自启风扇
测试Xavier版本:Jetpack5.1
查看及设置Xavier工作模式:
查看工作模式,默认工作在15w模式,即m2模式下,此时风扇默认不启...
文章说明:
介绍如何使用国际化,目前支持中文,繁体,英文。
其他还有8,9种语言,但是还没翻译过来的。
使用步骤
首先查看一下本地语言
ubuntu@ROS-EASY-NUC22:~/D...
ROS命令管理器-利用模板创建脚本(命令行版)
说明
通过模板来简化创建源码安装软件包的脚本
步骤
1.执行命令
cs -b
效果
#######################...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现四轮阿克曼转向小车仿真
说明
四轮阿克曼转向小车仿真
环境:humble
步骤
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s ins...
说明
实现全向转向小车仿真建图和导航
环境:humble
安装
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s install_ros2_omni_ws.sh
安装脚本内...
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv2和其对应的orbslam ros2包
测试环境:Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
文章说明
仿真实现多线雷达的LIO_SAM三维建图
环境: humble
安装步骤
安装RCM工具,参考
利用RCM安装cloudcomppare
cs -s install_cloud...
文章说明
介绍如何实现利用realsense RGBD相机结合rtabmap_ros进行导航
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装rs_nav_ws工作空间
cs -s inst...
文章说明
介绍如何实现ros2下segway仿真控制
环境:humble
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装segway工作空间
cs -s install_ros2_segw...
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行gmapping建图
相关设备
TurBot3机器人套件:采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$...
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行slam_toolbox建图
相关设备
TurBot3机器人套件:采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端...
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行cartographer建图
相关设备
TurBot3机器人套件:采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端...
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