PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -robocat_270_pixracer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -robocat_270_pixracer
说明：
Robocat 270是一种小型四轴飞行器设计，相当于巡航而不是赛车，仍然是Pixracer自动驾驶仪的完...
包含关键字 ros 的文章
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -matrice100
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -matrice100
说明：
DJI®Matrice四轴飞行器是一个完全可定制和可编程的飞行平台。
此构建日志提供了使用3DR Pixhawk飞行控制器框架...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
介绍：
Lumenier QAV-R 5“FPV Racing Quadcopter是一款坚固，轻便，快速的F...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降
PX4用户指南-机身构建-垂直起降
说明：
介绍垂直起降的机身
VTOL：
PX4几乎支持所有VTOL配置（可以在机身参考> VTOL中看到完整的支持配置集）：
Tailsitter...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
说明：
介绍如何组装TBS Caipiroshka
Caipiroshka VT...
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达的rosbag包制作
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达的rosbag包制作
说明：
介绍如何制作和播放多线雷达rosbag包
测试环境：Turbot-DL + 多线雷达
准备：
安装rsli...
ROS与激光雷达入门教程-思岚科技 Slamtec Mapper M1M1
说明
介绍如何Windows和Linux的PC端下使用SLAMTEC思岚科技的M1M1激光雷达
测试环境：win10 与 ubuntu 16.04
前提准备
首先需要解决M1M1的供电问...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(思岚S1)
说明
介绍激光雷达思岚 RPLIDAR S1
介绍在ROS中安装和测试
产品介绍
RPLIDAR S1采用TOF测距原理，测量精度高且稳定
RPLIDAR S1测距半径高达40m，可以在...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）
说明
介绍如何在ROS中使用镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达
产品介绍
镭神智能自主研发的16线激光雷达拥有超高性价比，可适用于室外无人车，汽车辅助驾驶（ADAS)、无人驾驶...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(威力登VLP-16)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(威力登vlp-16)
说明：
介绍如何在ros下使用velodyne vlp-16线激光雷达
步骤：
首先将velodyne 16与电脑相连...
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)hector构建地图
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)hector构建地图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现hector算法建图
测试平台：turbot-DL + 多线雷达rsli...
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)karto构建地图
ROS与SLAM入门教程-多线激光雷达(rs-lidar-16)karto构建地图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现karto算法建图
测试平台：turbot-DL + 多线雷达rslida...
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(rs-lidar-16)cartographer 2D建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(rs-lidar-16)cartographer 2D建图
说明：
介绍如何通过多线雷达来实现cartographer 2D建图
测试平台：turbot-D...
ROS与SLAM入门教程-slam_toolbox建图
ROS与SLAM入门教程-slam_toolbox建图
说明：
介绍如何安装slam_toolbox
介绍：
Slam Toolbox软件包基于LaserScan消息的形式组合来自激光测距...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 2D建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 2D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图。...
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍Turbot搭载多线雷达rslidar-16版通过hector_slam构建地图
测...
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
利用多线雷达rslidar-16版通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
录制...
cartographer ros使用指南-目录
cartographer ros使用指南-目录
说明：
介绍谷歌cartographer算法在ros下的使用方法
目录：
cartographer ros使用指南-安装
cartograp...
cartographer ros使用指南-安装
cartographer ros使用指南-安装
说明：
介绍cartographer_ros源码安装方法
Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供...