Ailibot与语音交互教程-应用-小车巡逻
Ailibot与语音交互教程-应用-小车巡逻
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
第一步：完成建图：
参考Ailibot建图教程
完成建图，保存地图，...
包含关键字 roscore 的文章
Turtlebot3中级教程-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
操作步骤
[Remote PC] 安装...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机
github库：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git
测试环境：Ubuntu 16.0...
Turbot3入门教程-测试-ZED测试
Turbot3入门教程-测试-ZED测试
说明
介绍如何测试ZED双目相机
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
...
Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机设置
Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机配置
说明
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设X...
Ubuntu系统入门教程-常用命令之ansible
Ubuntu系统入门教程-常用命令之ansible
说明：
介绍如何安装和使用ansible
步骤：
安装ansible
sudo apt-get install ansible
...
Turtlebot3-ARM入门教程-建图
说明
本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
$ ros...
Turtlebot3-ARM入门教程-导航
说明
本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行导航
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurtleBot3 SBC] 启动机...
Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurtleBot3 ...
Turtlebot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurtleBot3 SB...
LEO机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍LEO相关的软件
软件环境：
OS：Ubuntu16.04(小版本号 3，4，5，6)；
ROS系统：kinetic 1.12.14
其它依赖为：expect,ctags
软...
LEO机器人入门教程-App登录界面
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来控制LEO
前提准备：
RosCore下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤：
打开RosCore APP
显示App...
LEO机器人入门教程-App启动建图
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来启动建图
操作步骤：
打开RosCore APP
点击“启动建图”
按键来控制机器人LEO行走
切换操控模式：参数设置的速度选项中设置
遥...
LEO机器人入门教程-App即时导航
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来即时导航
操作步骤：
打开RosCore APP
选择导航的地图
点击屏幕右上角“选择地图”的区域，选择一张地图
校准LEO机器人的位...
LEO机器人入门教程-App编辑任务动作
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来编辑任务动作
操作步骤：
打开RosCore App
选择地图，获取对应的地图
校准位置，在地图上大致位置点击一下以校准位置
添加目标点
...
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
可以支持国产或进口ps3游戏杆
步骤：
第一步：安装相关依赖
sudo apt-get install libsp...
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
说明：
介绍如何源码安装ros1_bridge
步骤：
安装ros2 foxy，参考教程
路径为：~/ros2_foxy/src
安装ro...
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本
racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明：
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
说明
介绍如何在turbot3小车上实现DSO建图
操作步骤
[Turbot3]先确认Turbot3小车的IP地址
...